【R329开发板评测】开发板部署流程记录（一）

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本系列教程由矽速科技撰写提供。 本章节网盘资料：

链接：https://pan.baidu.com/s/1vpPH_pHKQ_w3Z4DTxJTixg
提取码：4tni

一.烧系统
网盘中提供编译好的镜像：tina_r329-evb5_uart0.img
使用PhoenixCard烧录，这里我遇到无限报错，不管是烧卡还是恢复卡;我也查不出什么问题，这里建议直接换电脑。

二.登录开发板

遇到驱动不支持，无法读出串口；
1.点击更新驱动程序，假如更新不了用第二步。
2.手动安装驱动，下面贴上链接，注:先卸载再安装。
[链接: https://pan.baidu.com/s/16zlDZe_RTtnt2Dn-VXhJfw 提取码: qgdq ]
配置端口：

使用xshell/MobaXterm 等工具以串口方式链接即可；
注：连接时按下回车才能弹出以下内容：

手动连接wifi：

wifi_connect_ap_test wifiname password 

挂载tf剩余空间（需要先在电脑上将空间分区为NTFS）：

mkdir /root/apu
mount -o loop /dev/mmcblk0p8 /root/apu/
#查看
df -h

注：每次重启都要手动连接wifi，挂载tf卡，可以创建一个脚本开机启动即可。

三.板上测试docker下仿真模型

1.创建自己的模型(我这里是inception_v1)

cd ~/maix_sense/models
mkdir inception_v1

2.首先需要docker仿真build模式下的模型(注意：不是run模式的模型);改名为aipu.bin放入~/maix_sense/models/inception_v1下。

3.将docker下的图片生成的input.bin改名为input0.bin并拷贝到第2步目录下。

4.将docker下run模式下生成的bin改名为output.bin并拷贝第2步目录下。(注：假如cfg是拷贝的话，这步docker下run产生bin与build模式产生的模型名称一致会覆盖掉模型，容易混淆，建议在run的cfg中改变输出名称)

5.运行验证测试

假如run.sh 97行的 sudo报错,删去’sudo’即可。

./run.sh -c inception_v1

四.版上实时分类推理

• 需要使用到rootfs中的opencv，与toolchain中的交叉编译工具
• 基于zhouyi_cam,使用inception_v1摄像头推理

1.首先准备以上的3个文件，修改CMakeLits.txt中opencv和编译器的路径，在docker环境下编译；编译成功生成可执行文件zhouyi_cam（理论上只要输入224*224的模型都能使用）。
2.由于使用0712版本镜像需要将rootfs中/usr/lib中的opencv拷贝到板子相同目录下。
3.拷贝步骤三中模型文件，与编译生成的可及执行文件放一起。

4.运行:

• 我使用的inception_v1, 8FPS尚可。

insmod maix_sense/aipu.ko
./zhouyi_cam ./aipu.bin 1
rmmod maix_sense/aipu.ko

五.疑问
找不到开机启动脚本的配置方式，试了常规linux的配置方式都不行，求教下大佬。

六.参考
R329 开发板系列之一：SDK开发环境搭建简明指南
R329开发板系列教程之二|实机运行aipu程序

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