PWM基础应用

PWM脉冲宽度调制技术

1. 脉冲宽度调制原理：
   (Pulse-width modulation)
   脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)，所以通过调节高低电平频率实现输出电压调整
2. PWM频率、周期：
   PWM频率是指1秒钟内信号从高电平到低电平再到高电平的次数（一个周期）也就是一秒钟内PWM有多少个周期频率单位：HZ表示方式：50HZ、100HZ周期单位：s周期=1/频率
3. 占空比：
   (Duty Cycle)
   在一个脉冲周期内，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值，即高电平所占周期时间与整个周期时间的比值（t：T）。
   
   在调节占空比的同时也改变了输出电压的大小和频率，占空比提高了，电压的频率也会跟着上升，这时就可以通过频率的改变来改变MOS管或者三极管的开断频率。
   根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形。

假设：
		高电平为5V，低电平为0V，
		按照占空比25%，
		可得合成的电压为1.25V。
		按照占空比50%，
		可得合成的电压为2.5V。

1.呼吸灯：
一般来说，人的眼睛对于50HZ以上刷新频率基本没有闪烁感，会产生视觉停留效果，所以可以利用这一特性，选择适当的频率。在频率一定时，用不同的占空比改变LED灯的亮度，以达到呼吸灯的效果。
代码如下：

#include<reg52.h>
sbit LED0=P1^0;
void Delay(unsigned int t); 
void main (void)
{                  
  unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;/
  while (1)
    {
   LED0=1;
   Delay(60000);
   for(PWM_LOW=1;PWM_LOW<CYCLE;PWM_LOW++)
   {
       LED0=0; 
       Delay(PWM_LOW);
       LED0=1; 
        Delay(CYCLE-PWM_LOW);
    }
   LED0=0;
   for(PWM_LOW=CYCLE-1;PWM_LOW>0;PWM_LOW--)
   {
         LED0=0;
         Delay(PWM_LOW);
         LED0=1;
         Delay(CYCLE-PWM_LOW);  
   }
  }
}
void Delay(unsigned int t)
{
 while(--t);
}

2.电机：
对于直流电机来说，当电机输出端引脚为高电平时，电机就会慢慢提速转动，当高电平转为低电平时，电机会慢慢减速转动。实际上，电机的转速就是周期内输出电压的平均值（周期内平均速度就是占空比调出的速度），即我们可以通过PWM输出不同的模拟电压，因此使电机达到不同的输出转速。
代码如下：

#include<reg52.h>
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//位锁存

sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
unsigned char PWM_ON;   //定义速度等级
#define CYCLE 10        //周期

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化

void main (void)
{
unsigned char num;                  
PWM_ON=0;
Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'

while (1)         //主循环
  {
   num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
   if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
      {
     if(PWM_ON<CYCLE)
     PWM_ON++;
    }  
   else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
      {
     if(PWM_ON>0)
     PWM_ON--;
    }  
  TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
  TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];    
  }
}

void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
void DelayMs(unsigned char t)
{    
   while(t--)
   {
       //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
     DelayUs2x(245);
   }
}

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
       DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
       LATCH2=1;     //位锁存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;
       
       i++;
       if(i==Num)  i=0;
}
void Init_Timer0(void)
{
   TMOD |= 0x01;     
   //TH0=0x00;        //给定初值
   //TL0=0x00;
   EA=1;            //总中断打开
   ET0=1;           //定时器中断打开
   TR0=1;           //定时器开关打开
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
 static unsigned char count;
 TH0=(65536-2000)/256;      //重新赋值 2ms
 TL0=(65536-2000)%256;
 
 Display(0,8);                // 调用数码管扫描
 
if (count==PWM_ON) 
    {
     DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
                         //说明作用时间结束，输出低电平
    }
  count++;
if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
    {
    count=0;
  if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
     DCOUT = 1;      

    }
 
}

unsigned char KeyScan(void)
{
 unsigned char keyvalue;
 if(KeyPort!=0xff)
   {
    DelayMs(10);
    if(KeyPort!=0xff)
     {
      keyvalue=KeyPort;
      while(KeyPort!=0xff);
    switch(keyvalue)
    {
     case 0xfe:return 1;break;
     case 0xfd:return 2;break;
     case 0xfb:return 3;break;
     case 0xf7:return 4;break;
     case 0xef:return 5;break;
     case 0xdf:return 6;break;
     case 0xbf:return 7;break;
     case 0x7f:return 8;break;
     default:return 0;break;
    }
    }
   }
   return 0;
}

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