STM32学习笔记-输入捕获

最新推荐文章于 2024-06-11 02:07:53 发布
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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： stm32 学习 笔记
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版权

输入捕获：当TIMx_CHx通道引脚出现指定电平跳变时，当前时基单元的CNT值会被所存到CCR寄存器中，这样可以用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数；

PWM测量：

1个TIMx-CHx引脚经过输入滤波器（输入引脚抖动滤波）和边沿检测器（指定上升、下降沿）处理后，可以产生两个输出,TIxFP1和TIxFP2（两路信号的滤波和边沿检测可以单独设定）；同时送给两个捕获寄存器（可做预分频）；这样可以实现一个通道上测量PWM信号，上升沿电平触发，将CNT值转运到CCR1，下降沿电平触发，将CNT值转运到CCR2；就可以实现占空比和频率的测量；

主从模式：

输入捕获下，每次当TIMX-CHX在有信号（如上图TI1FP1）变化导致CNT值向CCR转运时，同时会触发从模式控制；完成CNT的清零；

主模式：将定时器内部的信号，映射到TRGO，用于触发别的外设（其他外设包括其他定时器）；

从模式：接受其他外设或者自身外设的信号，用于控制自身定时器的运行；

同时转运也会在触发一个捕获事件，同时在状态寄存器中置标志位，可以产生中断，利用中断去处理某些任务；

GPIO初始化：参考GPIO操作，模式选择上拉输入，高阻可能导致信号抖动误触发；

1、使能GPIO时钟；

2、创建GPIO_InitTypeDef类型的结构体并赋值；

3、调用GPIO_Init（）函数初始化GPIO

输入捕获单元设置：

1、创建TIM_OCInitTypeDef类型的结构体并赋值，涉及

typedef struct
{

  uint16_t TIM_Channel;      /*定时器输入捕获通道1~4*/

  uint16_t TIM_ICPolarity;   /*边沿选择，上升沿？下降沿？*/

  uint16_t TIM_ICSelection;  /*输入极性（直接输入，1对1，2对2，；还是交叉输入，1通道触发2的CCR，2通道触发1的CCR） */

  uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*分频器设置，1/2/4/8分频 */

  uint16_t TIM_ICFilter;     /*以系统时钟72M进行滤波，0x0 and 0xF可设定 */
} TIM_ICInitTypeDef;

2、捕获单元初始化void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

时基单元设置：

1、开启定时器时钟使能；

2、选择内部时钟：TIM_InternalClockConfig(TIMx);

3、创建TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体并赋值，涉及

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         /*PSC预分频值 */

  uint16_t TIM_CounterMode;       /*上升沿下降沿模式*/

  uint16_t TIM_Period;            /*自动重装值 */ 

  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*外部时钟的分频系数，使用内部时钟无效 */

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*重复计数，高级定时器有效 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

4、初始化时基单元TIM_TimeBaseInit（）；

从模式触发源选择：

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
/*从模式的触发源选择，TRGI的前级信号选择*/

触发源：3/4通道没有作为触发源，不能自动触发从模式，如要清零CNT，就需要进中断手动处理

  *     @arg TIM_TS_ITR0: Internal Trigger 0
  *     @arg TIM_TS_ITR1: Internal Trigger 1
  *     @arg TIM_TS_ITR2: Internal Trigger 2
  *     @arg TIM_TS_ITR3: Internal Trigger 3
  *     @arg TIM_TS_TI1F_ED: TI1 Edge Detector
  *     @arg TIM_TS_TI1FP1: Filtered Timer Input 1
  *     @arg TIM_TS_TI2FP2: Filtered Timer Input 2
  *     @arg TIM_TS_ETRF: External Trigger input

上述配置完成后，在有外部边沿触发信号过来时，在经过滤波极性等操作后，送到分频器以为，同时还会有TI1FP1信号被触发送出，此时若从模式触发源原则为TI1FP1，则会进入从模式进行响应操作；

从模式操作命令

从模式下有8种动作，4种为编码器相关，另外介绍，剩下4种，测量PWM频率，需要将时基单元的CNT清零，故选择RESET

  *     @arg TIM_SlaveMode_Reset: Rising edge of the selected trigger signal (TRGI) re-initializes
  *                               the counter and triggers an update of the registers.
  *     @arg TIM_SlaveMode_Gated:     The counter clock is enabled when the trigger signal (TRGI) is high.
  *     @arg TIM_SlaveMode_Trigger:   The counter starts at a rising edge of the trigger TRGI.
  *     @arg TIM_SlaveMode_External1: Rising edges of the selected trigger (TRGI) clock the counter.

函数调用TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

使能计数器：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

如此计数器自动计数，在GPIO有边沿触发后将CNT值转移到CCR寄存器中同时清零CNT值；

最后调用TIM_GetCapture1(TIMx)函数返回值，即两个上升沿/下降沿之间的CNT，换算为频率；

代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

PWMI模式：

在PWM基础上，1个GPIO触发时，设置两组触发信号分别送到两个CCR中，一个为上升沿触发，一个为下降沿触发，上升沿触发转运CNT值转运到CCR1并通过TI1FP1触发从模式清零CNT；下降沿触发CNT值转运到CCR2；CCR1可以计算PWM频率，CCR2可以计算占空比；

GPIO初始化：参考GPIO操作，模式选择上拉输入，高阻可能导致信号抖动误触发；

1、使能GPIO时钟；

2、创建GPIO_InitTypeDef类型的结构体并赋值；

3、调用GPIO_Init（）函数初始化GPIO

输入捕获单元设置：

1、创建TIM_OCInitTypeDef类型的结构体并赋值，涉及

typedef struct
{

  uint16_t TIM_Channel;      /*定时器输入捕获通道1~4*/

  uint16_t TIM_ICPolarity;   /*边沿选择，上升沿？下降沿？*/

  uint16_t TIM_ICSelection;    /*输入极性（直接输入，1对1，2对2，；还是交叉输入，1通道触发2的CCR，2通道触发1的CCR） */

  uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*分频器设置，1/2/4/8分频 */

  uint16_t TIM_ICFilter;     /*以系统时钟72M进行滤波，0x0 and 0xF可设定 */
} TIM_ICInitTypeDef;

2、捕获单元初始化

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);/*设定捕获通道设置*/

TIM_PWMIConfig(TIMx, &TIM_ICInitStructure);/*极性选择交叉输入，若结构体原设定通道1，则此设置触发2通道的CCR，若原通道2，则触发CCR1，同时，通道选择根据原设定对换2或者1，同时将上面结构体中的边沿检测取反，用来触发反向通道的CCR*/

TIM_PWMIConfig函数说明如下：

/**
  * @brief  Configures the TIM peripheral according to the specified
  *         parameters in the TIM_ICInitStruct to measure an external PWM signal.
  * @param  TIMx: where x can be  1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 12 or 15 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_ICInitStruct: pointer to a TIM_ICInitTypeDef structure
  *         that contains the configuration information for the specified TIM peripheral.
  * @retval None
  */
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)
{
  uint16_t icoppositepolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  uint16_t icoppositeselection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST6_PERIPH(TIMx));
  /* Select the Opposite Input Polarity */
  if (TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity == TIM_ICPolarity_Rising)
  {
    icoppositepolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  }
  else
  {
    icoppositepolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  }
  /* Select the Opposite Input */
  if (TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection == TIM_ICSelection_DirectTI)
  {
    icoppositeselection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
  }
  else
  {
    icoppositeselection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  }
  if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_1)
  {
    /* TI1 Configuration */
    TI1_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity, TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,
               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);
    /* Set the Input Capture Prescaler value */
    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);
    /* TI2 Configuration */
    TI2_Config(TIMx, icoppositepolarity, icoppositeselection, TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);
    /* Set the Input Capture Prescaler value */
    TIM_SetIC2Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);
  }
  else
  { 
    /* TI2 Configuration */
    TI2_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity, TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,
               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);
    /* Set the Input Capture Prescaler value */
    TIM_SetIC2Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);
    /* TI1 Configuration */
    TI1_Config(TIMx, icoppositepolarity, icoppositeselection, TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);
    /* Set the Input Capture Prescaler value */
    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);
  }
}

时基单元设置：

1、开启定时器时钟使能；

2、选择内部时钟：TIM_InternalClockConfig(TIMx);

3、创建TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体并赋值，涉及

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         /*PSC预分频值 */

  uint16_t TIM_CounterMode;       /*上升沿下降沿模式*/

  uint16_t TIM_Period;            /*自动重装值 */ 

  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*外部时钟的分频系数，使用内部时钟无效 */

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*重复计数，高级定时器有效 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

4、初始化时基单元TIM_TimeBaseInit（）；

从模式触发源选择：

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
/*从模式的触发源选择，TRGI的前级信号选择*/

上述配置完成后，在有外部边沿触发信号过来时，在经过滤波极性等操作后，送到分频器以为，同时还会有TI1FP1信号被触发送出，此时若从模式触发源原则为TI1FP1，则会进入从模式进行响应操作；

从模式操作命令

从模式下有8种动作，4种为编码器相关，另外介绍，剩下4种，测量PWM频率，需要将时基单元的CNT清零，故选择RESET

  *     @arg TIM_SlaveMode_Reset: Rising edge of the selected trigger signal (TRGI) re-initializes
  *                               the counter and triggers an update of the registers.
  *     @arg TIM_SlaveMode_Gated:     The counter clock is enabled when the trigger signal (TRGI) is high.
  *     @arg TIM_SlaveMode_Trigger:   The counter starts at a rising edge of the trigger TRGI.
  *     @arg TIM_SlaveMode_External1: Rising edges of the selected trigger (TRGI) clock the counter.

函数调用TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

使能计数器：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

如此计数器自动计数，在GPIO有边沿触发后将CNT值转移到CCR寄存器中同时清零CNT值；

最后调用TIM_GetCapture1(TIM1)的函数返回值，即两个上升沿/下降沿之间的CNT，换算为频率；调用TIM_GetCapture1(TIM2)的函数返回值，即高电平的CNT累加书，换算为占空比；

代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

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stm32学习笔记——TIM定时器中断
2303_77401354的博客
11-29 732
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stm32定时器级联（一个定时器作为另一个的预分频器
FuYu5228的博客
04-27 2655
TIM2和TIM3的级联，TIM2用内部时钟源，每秒产生一个中断（执行NUM1++）和更新事件（作为TRGO输出到TIM3），TIM3以触发输入为时钟，每传来两次信号后进入中断（执行NUM2++）
七.STM32F030C8T6 MCU开发之TIMER模块级联组成32BIT计时器案例
aiot_bigbear的专栏,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
11-20 1903
使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。低成本版stm32芯片（比如F0系列）不具有32位计时器，自带的TIM均为16位。某些对于计时要求高的场合，而STM32F0单片机16位的定时器最多计数65535，那么很明显us级别的计时只能维持65.535ms，有时候解算过程可能不止65.535ms，因此需要级联组成一个32位定时器作为计数器或者计时器。甚至，你还可以继续级联，用3个计时器组成48位计时器，当然我只测试到了32位，更多级联有待测试。
STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM
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08-26 968
STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。 这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能，参见表86。 我这里输出PWM的定时器是TIM2，空闲的定时器是TIM3。以TIM2为主定时器，TI...
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01-19 3691
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