STM32学习笔记-启动过程

 启动模式：

M3/M4内核复位后，做的第一件事：

1、从地址0X00000000处取出堆栈指针MSP的初始值，该值就是栈顶地址；即把第一个地址处保存的值作为栈顶地址赋值为MSP；

2、从地址0X00000004处取出程序计数器指针PC的初始值，该值是复位向量；即把第二个地址处（32位单片机，第二个地址就是04）保存的数据作为中断向量表的复位向量（Reset_Handler）赋值给程序计数器指针PC；

芯片厂商可以把0X00000000和0X00000004地址映射到其他地址来决定从存储器哪个位置启动，从而引申出如下几种启动方式；

启动模式选择引脚：BOOT0和BOOT1，通过对引脚电平的控制可以实现STM32从系统存储器，主闪存FLASH或者内置SRAM启动；在系统复位后的第四个时钟上升沿采样锁存判定；

三种启动方式的差异需要先了解STM32F10X系统内存结构，如下：

0X00000000~0X07FFFFFF：boot选择区域，程式都是从0地址开始执行，通过BOOT设置映射到相应位置执行程式；

0X08000000~0X0801FFFF：主闪存区域，内置FLASH位置；BOOT配置为0X时程序跳转到这个位置开始启动；这个部分就是我们用户自己编写程序通过STLINK下载保存的地方；

0X1FFFF000~0X1FFFF7FF：系统存储器区域；BOOT配置为10时程序跳转到这个位置开始启动；这个部分是STM32出厂就带有的BOOTLOADER程序，用于串口下载的引导程序，用户可以通过串口下载程序，通过BOOTLOADER引导后将程序同样保存到主闪存内；所以执行系统存储器启动，就是执行串口下载，将程序下载到FLASH里；一般理解为串口下载程序的办法，当程序下载完成后，BOOT引脚还是要变更成主闪存启动，因为程序已经保存到FLASH里；系统存储器并不是启动程序的一种方式，而是下载程序的一种方式，程序还是保存在FLASH里，需要从FLASH启动程序才能使STM32正常运行；

0X1FFFF800~0X1FFFF88F：选项字节，存放一些独立于用户代码的配置参数，STM32出厂已设定；不会因为掉电或者用户下载程序而丢失；

0X20000000~0X3FFFFFFF：SRAM区域，BOOT配置为11时程序跳转到这个位置启动；一般为程序员调试程序用途，在不擦除FLASH的情况下，修改部分代码内容后调试；掉电丢失；

0X40000000~0X40023400：外设寄存器地址，也是存储器的一部分，操作这个寄存器就可以操作对应外设；

0XE0000000~0XE0100000：M3/4内核的外设寄存器地址；

启动流程：

第一步：RESET复位

第二步：从0X00000000位置开始启动程序，由于BOOT配置，可映射到其他启动位置；按正常flash启动方式来说，则映射到0X00000000获取MSP值（栈顶地址），和0X00000004获取PC值（指向Reset_Handler，在STM32的启动文件中）；

第三步：调用用户自己编写的main函数；

启动文件说明：

1、初始化MSP；

2、初始化PC；

3、设置堆栈大小，Heap_Size（堆）、Stack_Size（栈）

4、初始化中断向量表；__Vectors定义

DCD     __initial_sp               ; Top of Stack就是在获取栈顶指针MSP

5、调用初始化函数；可选的，如调用Systeminit函数；

6、调用__main函数，标准C库函数，执行一系列设置；

7、调用用户自己编写的main函数；

Reset_Handler函数说明

汇编语言：
Reset_Handler    PROC
     EXPORT  Reset_Handler         [WEAK]  //标明Reset_Handler函数是全局属性，可被外部调用
     IMPORT  __main    //申明要调用来自外部的__main函数 
     IMPORT  SystemInit   //申明要调用来自外部的SystemInit函数 
     LDR     R0, =SystemInit   //将SystemInit函数的地址写到R0寄存器
     BLX     R0     

/*BLX reg是跳转到由寄存器reg给出的地址，并根据REG的LSB切换处理器；状态还要把转移前的下条指令地址保存到LR。这行代码就是实现调用SystemInit函数运行，运行之后跳到下一条指令执行*/
     LDR     R0, =__main    //同上
     BX      R0                        //同上
     ENDP

/*EXPORT：标明全局属性，可被外部使用*/

/*IMPORT：申明来自外部文件，类extern*/

/*PROC：定义子程序*/

/*ENDP：表示子程序结束*/

/*WEAK：弱定义，表示用户可以在其他地方重新定义这个函数，此时这里的这个函数失效*/

栈（Stack）：

编译器自动分配和释放，存放函数参数、局部变量等；函数变量多，嵌套关系复杂时就要加大栈

堆（Heap）：

程序员分配和释放，如malloc、calloc、realloc等

流程图解：实际指针地址可能因为工程文件大小不同会有差异，主要说明启动过程的执行方案；

参考：

1、全是干货 | STM32启动过程及启动模式详解【非常重要】_哔哩哔哩_bilibili

2、STM32启动方式及内存分析_哔哩哔哩_bilibili

3、STM32上电之后的工作流程，stm32汇编初步及启动代码分析_哔哩哔哩_bilibili