STM32学习笔记-ADC

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

规则组和注入组两个转换单元

模拟看门狗自动监测输入电压范围 ；

12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

ADC结构框图：

ADC通道：每个ADC有16个外部通道，在GPIO上，根据STM32型号的差异，具体GPIO见下表；另外还有两个内部信号，温度传感器和内部参考电压；

ADC数据选择器：紧跟随在GPIO后，可选择对应GPIO或者内部信号来送入ADC转换器；注入组最多一次性可以选择4个通道，规格组最多一次性可以选择16个通道；这里虽然可以一次性选择多个通道，但是实际在进行模数转换的时候，还是一个通道一个通道的进行转换，转换好一个数据就往数据寄存器里存放一个；

数据寄存器：注入组对应的注入组数据寄存器，有4个，故可以在模数转换完共放入4个转换数据；所以注入组可以实现4个通道的一次性转换；而规格组的数据寄存器只有一个，故它只能存放一次模数转换的数据，第二次转换后放入数据寄存器会覆盖前面的值；所以规则组虽然一次性可以选择16个通道，但是数据只能保存一个；若要保证数据的准确，就要在每次数据转换完成后及时提取数据寄存器里的值，防止被覆盖；这里单一数据的存入并不代表的转换完成，需要整个用户定义的组内通道全部转换完毕，才会触发结束标志位EOC；一般这种操作会通道DMA来显示；另外，数据寄存器的数据是16bit的，半字；8bit为1 byte；32bit为字；

ADC转换触发源：

1、软件触发：手动调用代码，实际就是在操作寄存器的某一位

2、硬件触发：见框架图，基本都来源于定时器；也可以是外部中断EXTI；

ADC时钟：

ADCCLK：由APB2时钟分频得到，可进行2/4/6/8分频，且时钟不能超过14M，默认系统时钟72M，则只能进行6/8分频，故ADCCLK是12M或者9M；

模拟看门狗：

内部可以设定阈值的高低门限，超过门限可以触发看门狗事件，若开启中断使能并在NVIC中配置了中断，就可以在触发中断执行想要的操作；一般高低门限用迟滞的方案来做判断，防止单一门限的过零抖动；

ADC扫描模式：

转换的单次还是连续，是指规则组或者注入组整个组别内的通道转换完成后，是否需要触发信号再次触发实现第二轮的转换；即单次转换每开始一个组的转换都要触发信号；而连续转换只要第一次触发后，后面相同组别再次转换不需要信号；

非扫描模式和扫描模式：就是值一个组内的通道选择几个转换，非扫描就只会转换第一个；而扫描模式，会根据用户设定的通道数目进行扫描；

还有一个间断模式，就是在扫描模式下，每隔几个通道间断一次，需要再次触发才能继续进行；

触发控制：

规则组的触发源：定时器的更新事件、软件触发和外部中断；

数据对齐：一般选择右对齐，取低12bit；

AD转换时间：

采样+保持可认为是采样时间，量化+编码可以认为是转换时间

采样时间可以通过寄存器设定，而转换时间，因为ADC为12bit。故需要12个时钟周期输出12bit的数据，多出来的0.5个时钟周期未知？，

ADC校准：只需要执行固件库的4个函数即可

ADC实现逻辑：

本例以外部GPIO通道采集电压方式

第一步：开启RCC时钟，包括GPIO和ADC的时钟；

第二步：设定ADC的时钟频率；void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);

第三步：配置GPIO，选择模拟量采集的模式；

第四步：配置多路开关，把采集电压的GPIO选通到后面的AD转换器

void ADC_RegularChannelConfig；配置ADC从GPIO的ADCX-channlx到规则组的序列x以及对应的采样时间；

第五步：配置AD转换器相关设定，库函数已经定义结构体，包括了AD数据寄存器；

ADC_Mode：选择ADC模式，有单ADC和双ADC模式等

ADC_ScanConvMode：扫描模式选择，enable

ADC_ContinuousConvMode：连续or单次转换模式选择，enable连续

ADC_ExternalTrigConv：ADC转换触发源选择，软件触发选择ADC_ExternalTrigConv_None

ADC_DataAlign：ADC转换后的数据左对齐？右对齐？

ADC_NbrOfChannel：选择ADC在扫描模式下，转换菜单上的序列个数；

第六步：ADC上电开关控制，转换准备就绪，等待触发源触发来开启采样转换；

ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

第七步：根据规格书建议，可以进行AD校准；

调用开始校正函数后，需要对校正是否完成进行判断，用while函数对校正状态函数的返回值做判断，来判断是否校正结束；

另外可以根据需要配置模拟看门狗部分参数，可以触发事件和中断，若需要触发中断，可使用ITCONFIG函数触发中断输出，并相应配置NVIC实现；

第八步：等待硬件触发或者软件触发，开始ADC转换；

在上述8步操作中，只要转换还没被触发，顺序可以调整

软件触发函数ADC_SoftwareStartConvCmd（）或者硬件触发或者外部中断

第九步：读取ADC转换值；读取EOC标志位确认转换完成，去数据寄存器中读取数据；

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);状态位

uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);数据返回

代码：

#include "stm32f10x.h"  // Device header
void ADC1_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,1,ADC_SampleTime_71Cycles5);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t ADC_return(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
}