反电动势与转子相位关系

D J

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分类专栏：电机控制文章标签： stm32 嵌入式硬件

于 2024-10-05 22:06:13 首次发布

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反电动势与电机转子方向的关系

电机的反电动势与电机的电流都是超前电机转子90°，众所周知，转子磁通的位置处于转子的d轴上。
为什么电流和反电动势会超前d轴90°度？
电流
在id=0的控制策略下，电流全部在q轴上。q轴自然超前电机转子90°
反电动势
反电动势：等于磁链的变化率，转速越高变化率越大，反电势越大
公式：在这里插入图片描述
由自动控制原理可得，微分环节，其传递函数为G(s) = s，这表示系统的输出与输入之间存在微分关系。在频率域中，微分环节的频率特性为G(jω) = jω，其幅频特性A(ω) = ω，相频特性φ(ω) = 90°。所以反电动势会超前d轴90°，也刚刚好处于q轴的地方（刚刚好和电流在q轴打架）
在某一些情况，电流会滞后反电动势一点点
在这里插入图片描述
实线是反电动势的波形，虚线是电机的实际相电流

为什么电流会滞后反电动势一点？

大多数情况，可能是因为id轴电流不为零，出现了少许负值，有弱磁

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