红外小目标检测综述

一、定义、特点与应用场景

定义：红外小目标检测是从红外图像中识别微小（通常像素占比低）、信噪比低的目标，依赖物体热辐射成像，具有全天候工作能力。
特点：目标尺寸小、缺乏纹理/形状信息，易受噪声和复杂背景干扰。
应用场景：

• 军事：目标侦察、战场态势感知、精确制导。
• 安防：夜间监控、入侵检测、无人机巡逻。
• 航空航天：卫星遥感、空间目标监测、自然灾害预警。

二、技术演进与核心方法

1. 传统方法：
   • 背景建模：通过高斯混合模型（GMM）等构建背景，分离前景目标。
   • 形态学滤波：如Tophat变换，利用结构元素抑制背景噪声。
   • 空域/时域滤波：中值滤波平滑噪声，卡尔曼滤波处理动态目标。
   • 局限性：复杂背景下鲁棒性差，难以处理低信噪比目标。
2. 深度学习方法：
   • 卷积神经网络（CNN）：自动学习目标特征，如YOLO系列实现端到端检测。
   • 改进策略：
     • 特征增强：引入注意力机制（如CBAM）强化目标区域。
     • 多尺度检测：FPN（特征金字塔网络）适应不同尺寸目标。
     • 数据融合：结合可见光/雷达数据提升检测精度。
3. 评价指标：
   • 信杂比（SCR）：衡量目标与背景的对比度。
   • 背景抑制因子（BSF）：评估背景干扰抑制效果。
   • 检测率与虚警率：综合评估算法可靠性。

三、挑战与未来趋势

挑战：

1. 复杂背景干扰：云层、海浪等动态背景导致高虚警率。
2. 跨域泛化能力：不同传感器、环境下的模型适配性差。
3. 实时性与精度平衡：深度学习模型复杂度高，难以满足实时需求。

未来趋势：

1. 多模态大模型：
   • 集成空基、天基、陆基多源数据，实现全域目标检测。
   • 支持多波段（近红外、长波红外）和多分辨率（512×512至10000×10000）场景。
2. 轻量化模型：通过知识蒸馏、模型剪枝优化推理速度。
3. 强化学习：动态调整检测策略，适应战场等动态环境。

四、前沿实践：挑战赛

• 任务：广域红外小目标分割，要求算法具备高泛化能力。
• 数据集：整合SIRST-V2、IRSTD-1K等7个公共数据集，涵盖海陆空多场景。
• 评价指标：交并比（IoU）、检测概率（Pd）、虚警概率（Fa）。
• 技术方向：推动空天地一体化检测大模型研发，解决跨域泛化难题。