STM32输入捕获工作过程(通道1为例)
一句话总结工作过程:通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。
步骤1 设置输入捕获滤波器(通道1为例)
步骤2:设置输入捕获极性(通道1为例)
步骤三:设置输入捕获映射通道(通道1为例)
步骤四:设置输入捕获分频器(通道1为例)
步骤五:捕获到有效信号可以开启中断
最后:看看定时器通道对应引脚 (以TIM5为例)
输入捕获通道初始化函数:
void
TIM_ICInit
(
TIM_TypeDef
*
TIMx
,
TIM_ICInitTypeDef
*
TIM_ICInitStruct
);
typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4
uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系
uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数
uint16_t TIM_ICFilter; //滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
通道极性设置独立函数:
void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
获取通道捕获值:
uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
输入捕获的一般配置步骤:
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口,模式为输入:GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
③初始化定时器ARR,PSC
TIM_TimeBaseInit();
④初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
⑤如果要开启捕获中断,
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
⑥使能定时器:TIM_Cmd();
⑦编写中断服务函数:TIMx_IRQHandler();
实验目的:测量信号的脉冲宽度
重要代码:
timer.c:
main.c: