调试并修理垂起固定翼（VTOL）

• 调试+修理垂起固定翼

1. 校准遥控器

1. 设置飞行模式

设置的模式的切换是通过通道B来进行的，最下面是Guided模式，该模式可以运行程序的内容，也可以运行写入的航点。中间的模式是QLoiter模式，最上面的是QRtl模式。像急停模式一般很少会用到，在扩展调参里面设置好就可以。对于Auto模式的话，是需要写入自己画好的航点以后才可以使用的一个模式。

1. 校准电调的方法

1）电调对应的信号线连接到接收机油门位（3号），注意信号线的位置；

2）遥控器最高位；

3）安全开关（长亮，说明物理解锁已打开）；

4）地面站解锁，见下图；

5）听到飞控解锁完成后，给电调（连电机）上电（插上电池）；

6）听到电调一声长音、嘀嘀嘀、滴滴滴滴、滴滴后，遥控器油门迅速拉低，听到一声长音（较长）后，完成电调校准；

7）尾推电机校准&#x