[CVPR 2023:3D Gaussian Splatting：实时的神经场渲染]

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前言

mesh 和点是最常见的3D场景表示，因为它们是显式的，非常适合于快速的基于GPU/CUDA的栅格化。相比之下，最近的神经辐射场（NeRF）方法建立在连续场景表示的基础上，通常使用体射线行进来优化多层感知器（MLP），以实现捕获场景的新视图合成。类似地，迄今为止最有效的辐射场解决方案建立在连续表示的基础上，通过插值存储的值，例如，体素或哈希[网格或点。虽然这些方法的连续性有助于优化，但渲染所需的随机抽样是昂贵的，并可能导致噪声。我们引入了一种新方法，结合了最好的两个世界：我们的三维高斯表示允许优化与最先进的（SOTA）视觉质量和竞争训练时间，而我们的拼接解决方案确保实时渲染SOTA质量1080p分辨率在几个之前发布的数据集（见下图1）。

Mip-NeRF360 需要长达48小时的训练时间；快速但质量较低的辐射场方法可以根据场景实现交互式渲染时间（每秒10-15帧），但不能在高分辨率下实现实时渲染。
我们的解决方案有三个主要组件：
首先引入三维高斯分布作为场景表示。与 nerf 方法相同的输入开始，即使用运动结构（SfM