单容水箱液位控制系统

单级水箱液位控制系统

水箱上面有一个进水阀门和一个出水阀门。通过控制阀门的开度来调节进水量、出水量。进水阀门开度为f1 (f1=0~1)，流量为Q1，出水阀门开度为f2，流量为Q2。最大进水流量为Q1max=10m3/h。假设进水阀门开度与进水流量成正比，即Q1= f1Q1max。出水阀门开度为f2=0.6。出水管的横截面为S1=0.0016m2。出水口横截面积S2= f2S1。水箱液位高度为h，水箱横截面积为S=0.4m2。初始液位高度h0=0 m。要求设计一个pid控制器来控制进水阀门开度，使得最终液面高度为h1=0.5 m。要求超调量为σ。
σ的确定方法见下面公式。