本期文章主要是对前几期关于异步电机DTC、基于SVPWM改进的DTC和MPTC的控制性能做一个简单的对比。模型搭建在之前的文章中已经详细地介绍过,在此就不再阐述。
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一、传统直接转矩控制
图1-1 传统DTC控制框图
图1-2 DTC下的电机转速
图1-3 DTC下的电机转矩
图1-5DTC下的定子磁链旋转轨迹圆
图2-2 基于SVPWM的改进DTC下的电机转速
图2-4 基于SVPWM的改进DTC下的定子电流(FFT分析)
图2-5 基于SVPWM的改进DTC下的定子磁链旋转轨迹圆
图3-3 MPTC下的电机转矩
图3-4 MPTC下的电机转矩(FFT分析)
四、总结
本文通过对异步电机的DTC、基于SVPWM改进的DTC和MPTC对比,得出结论 如下: (1) 与 DTC 相比,基于SVPWM改进的DTC可有效减小电流谐波含量和转矩脉动。
(2) 控制性能上, MPTC> 基于SVPWM改进的DTC>>DTC。