锁相环PLL的研究学习

导读：载永磁无感控制中，锁相环PLL的作用是将观测器得到的反电势或者估计角度转换成估计转速和位置。对锁相环PLL原理的学习和PI参数的整定是永磁无感中的重要一个环节。

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一、锁相环PLL

图1 锁相环结构控制框图

锁相环包括鉴相器（Phase detector, PD）、环路滤波器(Loop filter, LF) 和压控振荡器(Voltage-controlled oscillator, VCO)三个部分，各部分结构和参数直接影响PLL的稳、动态性能。