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RSS订阅原创 【ROS】六、机器人运动控制
3.创建 vel_pkg, 依赖包：roscpp rospy geometry_msgs。任何旋转运动都是此三个方向旋转的叠加，单位：r（弧度）/s。任何矢量运动都是此三个方向矢量的叠加，单位： m/s。ps：chmod +x vel_node.py 赋权。1.工作原理：将传感器接受的数据可视化展示。2.建立新软件包，重点在于依赖项，消息类型等。4.编写并编译 vel_node.cpp。ps：记得修改Cmake.list。二、Python实现机器人控制。一、C++实现机器人控制。4. Python代码。
2024-06-30 12:14:05
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原创 【ROS】五、Python实现 Publisher 和 Subscriber
1. launch 文件：launch 文件是一种遵循 XML 语法的描述文件，批量启动 ROS 节点只是其中一个功能。ps：与c++不同在此编译一次，使后续修改编写代码无需编译。2. 创建 scripts 文件夹，收集 py 文件。输出内容使用 output=“screen”3. chao—node 独立运行一个终端。2.编写及运行launch文件。launch文件可放在任意包中。二、实现 Subscriber。一、实现Publisher。
2024-06-30 12:10:50
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原创 2023研究生科研素质提升在线测试考试题库
答案解析：抄袭包括 1、观点抄袭：不引用别人的文献好像观点是自己的为严重抄袭 2、句子抄袭：不重新组织别人的观点，照抄原话，不加引号，即使加了参考文献也是抄袭 3、过多引用别人原话：即使加了引号，也算抄袭，比如三句以上 4、句子重新组织，但是整个段落和别人的非常相似尤其关键动词几乎一样，句子结构也一样，也算抄袭 5、图原样copy别人。在A的论文中也丝毫没有提及B的贡献。这时单位要评职称，他发现自己的论文篇数不多，怕影响自己的晋升，于是将其即将完成的这项研究， 拆成几篇论文，分别投入不同的期刊进行发表。
2023-08-14 17:50:43
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空空如也
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