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ROS
文章平均质量分 57
本专栏收录了关于ROS1的基本介绍、安装和使用教程
maktub0507
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】六、机器人运动控制
3.创建 vel_pkg, 依赖包:roscpp rospy geometry_msgs。任何旋转运动都是此三个方向旋转的叠加,单位:r(弧度)/s。任何矢量运动都是此三个方向矢量的叠加,单位: m/s。ps:chmod +x vel_node.py 赋权。1.工作原理:将传感器接受的数据可视化展示。2.建立新软件包,重点在于依赖项,消息类型等。4.编写并编译 vel_node.cpp。ps:记得修改Cmake.list。二、Python实现机器人控制。一、C++实现机器人控制。4. Python代码。原创 2024-06-30 12:14:05 · 236 阅读 · 0 评论 -
【ROS】五、Python实现 Publisher 和 Subscriber
1. launch 文件:launch 文件是一种遵循 XML 语法的描述文件,批量启动 ROS 节点只是其中一个功能。ps:与c++不同在此编译一次,使后续修改编写代码无需编译。2. 创建 scripts 文件夹,收集 py 文件。输出内容使用 output=“screen”3. chao—node 独立运行一个终端。2.编写及运行launch文件。launch文件可放在任意包中。二、实现 Subscriber。一、实现Publisher。原创 2024-06-30 12:10:50 · 237 阅读 · 0 评论 -
【ROS】四、C++ 编写 Publisher&Subscriber Node
C++ 编写 Publisher&Subscriber Node原创 2024-06-25 22:09:09 · 381 阅读 · 0 评论 -
【ROS】三、Node之间通讯
Node之间通讯原创 2024-06-25 22:04:36 · 177 阅读 · 0 评论 -
【ROS】二、ROS中Node和Package
本文主要介绍Node和Package和创建方法原创 2024-06-24 16:44:22 · 273 阅读 · 0 评论 -
【ROS】一、ROS概要及安装
ROS概要介绍,更多ROS学习,见个人专栏:ROS原创 2024-06-24 16:38:03 · 350 阅读 · 0 评论