[NVIDIA jetson nano 初体验避坑指南。镜像烧录、换源、中文输入法、打开PWM风扇汇总（持续更新）

1.镜像烧录

网盘资源下载：一些工具可能由于外网的原因，不太好下载，这里给出所用到的工具和镜像，在文章末尾自行下载。

网上烧录镜像的教程挺多，但是也存在一些坑，这里做一下汇总：
官方教程：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write
简要概括一下：

1. 准备TF卡
   最好是32G以上，进行格式化，资料包里有格式化工具（SD Card Formatter）。
   坑1：如果电脑无法识别已经烧录过镜像的卡，大概率是因为Ubuntu系统在windows上无法读出，可以使用DiskGenius软件将所有分区删除，然后创建新分区后进行格式化。

2. 烧录镜像
   基本也是傻瓜式操作，但是一定要提前确定你工程配套的jetpack（nano的系统叫jetpack）版本。确定好版本后使用官方烧录工具（balenaEtcher）进行镜像烧录。
   镜像下载网站：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive。截止2023.4.14 jetpack最高版本为4.6.1
   坑2：提前确定好需要的jetpack版本，因为一些深度学习框架比如paddle，pytorch等，都对jetpack有着严格的要求。可以先确定使用的框架的版本在确定jetpack版本，或者是安装好jetpack后，再去找对应的环境的版本，比如jetpack最高支持torch1.10。
   坑3：如果烧录软件报错，提示镜像包损坏，使用管理员模式打开软件，就不会报错啦。

2.开机点亮

nano供电方式有两种。一种是DC5V4A的圆孔电源线，第二种是usb micro供电，但是极不稳定。建议第一种。使用DC供电时，使用跳线帽短接J48接口，如下图



插入内存卡，如果是B01的底板，在核心板下面有排针，需要短接一下才可以开机，具体如下图
如果是A02底板，插入电源线就自动开机。有时候通电没反应，断开电源等一会就好了。

3.开机设置

选择中文，上海时区，其他默认即可。

4. 安装中文输入法

参考这篇博客

5.查看cuda、cudnn、tensorrt版本，以及打开pwm风扇

网上有许多单个命令查看上述内容，但是我觉得直接安装一个jtop最方便。jtop是一个由第三方开发，用于显示jetson开发板信息的包，可以查询当前板子CPU，GPU使用率，实时功耗，Jetpack软件包信息等（类似于Ubuntu的top）。
首先配置一下pip

1. 安装pip3

sudo apt install python-pip python3-pip

输入 pip3 --version，出现版本信息说明安装成功

2. pip换源
   （1）首先需要在用户目录下创建.pip文件夹

sudo mkdir ~/.pip

（2）进入pip文件夹，创建pip.conf

cd .pip
sudo touch pip.conf

（3）打开文件，并写入清华源

vim pip.conf

将下面内容粘贴进去，更换清华源。

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

vim使用方法：a或者i 是插入；esc退出编辑
:wq 保存后退出（有冒号），q是退出，q！强制退出
（4）更新pip

pip3 install --upgrade pip
pip install --upgrade pip

2. 安装jtop，源没更换成功安装不上

sudo -H pip3 install jetson-stats

3. 使用jtop

sudo jtop

结束

nano的基本配置完成，快开始你的开发之旅吧！
后续我将使用nano进行语音交互方面的工作，也会持续更新的~

网盘资料

链接：https://pan.baidu.com/s/1zHkBjM5zez-l9HX6CeQdqw?pwd=657k
提取码：657k