>- **🍨 本文为[🔗365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/pgg8O9Hv8fiLBc8xbFm4HQ) 中的学习记录博客**
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要求:
- 了解Pytorch,并使用Pytorch构建一个深度学习程序
- 了解什么是深度学习
- 学习文中提到的函数方法
一、创建环境
🏡我的环境:
- 语言环境:Python3.8
- 编译器:Jupyter Lab
- 深度学习环境:
-
- torch==1.12.1+cu113
- torchvision==0.13.1+cu113
二、前期准备
2.1设置gpu
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
# 设置硬件设备,如果有GPU则使用,没有则使用cpu
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device
输出结果为cuda,表示是gpu。
2.2导入数据
第一步 使用dataset下载数据集,并划分训练集和测试集。
train_ds = torchvision.datasets.MNIST('data',
train=True,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
test_ds = torchvision.datasets.MNIST('data',
train=False,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
torchvision.datasets.MNIST详解:
1、torchvision.datasets
是Pytorch自带的一个数据库,我们可以通过代码在线下载数据,这里使用的是torchvision.datasets
中的MNIST
数据集。2、函数原型:
torchvision.datasets.MNIST(root, train=True, transform=None, target_transform=None, download=False)
参数说明:
● root (string) :数据地址
● train (string) :True-训练集,False-测试集●transform (callable, optional ):这里的参数选择一个你想要的数据转化函数,直接完成数据转化
● target_transform (callable,optional) :接受目标并对其进行转换的函数/转换。
● download (bool,optional) : 如果为True,从互联网上下载数据集,并把数据集放在root目录下。
第二步使用dataloader加载数据,并设置好基本的batch_size,也就是批次的大小。
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds,
batch_size=batch_size,
shuffle=True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds,
batch_size=batch_size)
train_dl
是一个 PyTorch 数据加载器(DataLoader),用于加载训练数据集。通常情况下,数据加载器会将数据集分成小批量(batches)进行处理。
torch.utils.data.DataLoader详解
1、torch.utils.data.DataLoader
是Pytorch自带的一个数据加载器,结合了数据集和取样器,并且可以提供多个线程处理数据集。2、
函数原型:
torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=2, persistent_workers=False, pin_memory_device='')
参数说明:
- dataset (string) :加载的数据集
- batch_size (int,optional) :每批加载的样本大小(默认值:1)
- shuffle (bool,optional) : 如果为
True
,每个epoch重新排列数据。- sampler (Sampler or iterable, optional) : 定义从数据集中抽取样本的策略。 可以是任何实现了 __len__ 的 Iterable。 如果指定,则不得指定 shuffle 。
- batch_sampler (Sampler or iterable, optional) : 类似于sampler,但一次返回一批索引。与 batch_size、shuffle、sampler 和 drop_last 互斥。
- num_workers (int,optional) : 用于数据加载的子进程数。 0 表示数据将在主进程中加载(默认值:0)。
- pin_memory (bool,optional) : 如果为 True,数据加载器将在返回之前将张量复制到设备/CUDA 固定内存中。 如果数据元素是自定义类型,或者collate_fn返回一个自定义类型的批次。
- drop_last (bool,optional) : 如果数据集大小不能被批次大小整除,则设置为 True 以删除最后一个不完整的批次。 如果 False 并且数据集的大小不能被批大小整除,则最后一批将保留。 (默认值:False)
- timeout (numeric,optional) : 设置数据读取的超时时间 , 超过这个时间还没读取到数据的话就会报错。(默认值:0)
- worker_init_fn (callable,optional) : 如果不是 None,这将在步长之后和数据加载之前在每个工作子进程上调用,并使用工作 id([0,num_workers - 1] 中的一个 int)的顺序逐个导入。(默认:None)
第三步 查看数据
# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为:[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定,channel,height和weight分别是图片的通道数,高度和宽度。
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape
iter(train_dl)
将数据加载器转换为一个迭代器(iterator),使得我们可以使用 Python 的next()
函数来逐个访问数据加载器中的元素。next()
函数用于获取迭代器中的下一个元素。在这里,它被用来获取train_dl
中的下一个批量数据。imgs, labels = ...
这行代码是 Python 的解构赋值语法。它将从next()
函数返回的元素中提取出两个变量:imgs
和labels
。imgs
变量将包含一个批量的图像数据,而labels
变量将包含相应的标签数据。这些图像和标签是从训练数据集中提取的。
一个批次大小为32,结果如下:
3.数据可视化
import numpy as np
# 指定图片大小,图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
# 维度缩减
npimg = np.squeeze(imgs.numpy())
# 将整个figure分成2行10列,绘制第i+1个子图。
plt.subplot(2, 10, i+1)
plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
plt.axis('off')
#plt.show() 如果你使用的是Pycharm编译器,请加上这行代码
squeeze()
函数的功能是从矩阵shape中,去掉维度为1的。例如一个矩阵是的shape是(5, 1),使用过这个函数后,结果为(5, )。
可视化结果:
三、构建简单的CNN网络(卷积神经网络)
这段代码定义了一个简单的卷积神经网络模型,用于图像分类任务。这个模型是一个PyTorch中的nn.Module子类,它包含了特征提取网络和分类网络两个部分。
import torch.nn.functional as F
num_classes = 10 # 图片的类别数
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 特征提取网络
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3) # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool1 = nn.MaxPool2d(2) # 设置池化层,池化核大小为2*2
self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool2 = nn.MaxPool2d(2)
# 分类网络
self.fc1 = nn.Linear(1600, 64)
self.fc2 = nn.Linear(64, num_classes)
# 前向传播
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
x = torch.flatten(x, start_dim=1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中(我们模型运行均在GPU中进行)
model = Model().to(device)
summary(model)
对于一般的CNN网络来说,都是由特征提取网络和分类网络构成,其中特征提取网络用于提取图片的特征,分类网络用于将图片进行分类。
- nn.Conv2d为卷积层,用于提取图片的特征,传入参数为输入channel,输出channel,池化核大小
打印出模型:
四、训练模型
1、设置超参数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2、编写训练函数
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小,一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目,1875(60000/32)
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距,targets为真实值,计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
1. optimizer.zero_grad()
函数会遍历模型的所有参数,通过内置方法截断反向传播的梯度流,再将每个参数的梯度值设为0,即上一次的梯度记录被清空。
2. loss.backward()
PyTorch的反向传播(即
tensor.backward()
)是通过autograd包来实现的,autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。具体来说,torch.tensor是autograd包的基础类,如果你设置tensor的requires_grads为True,就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算,如果你做完运算后使用
tensor.backward()
,所有的梯度就会自动运算,tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。更具体地说,损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的,若某个w的requires_grads为True,则w的所有上层参数(后面层的权重w)的.grad_fn属性中就保存了对应的运算,然后在使用
loss.backward()
后,会一层层的反向传播计算每个w的梯度值,并保存到该w的.grad属性中。如果没有进行
tensor.backward()
的话,梯度值将会是None,因此loss.backward()
要写在optimizer.step()
之前。3. optimizer.step()
step()函数的作用是执行一次优化步骤,通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的,所以在执行
optimizer.step()
函数前应先执行loss.backward()
函数来计算梯度。注意:optimizer只负责通过梯度下降进行优化,而不负责产生梯度,梯度是
tensor.backward()
方法产生的。
3、编写测试函数
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小,一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目,313(10000/32=312.5,向上取整)
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时,停止梯度更新,节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
测试函数和训练函数大致相同,但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新,所以不需要传入优化器
4、开始训练
epochs = 5
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%,Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
五、结果可视化
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
可视化结果:
五、知识点
- 该例中卷积神经网络的结构是:输入图像 -> 卷积层 -> 激活函数 -> 池化层 -> 卷积层 -> 激活函数 -> 池化层 -> 展平 -> 全连接层 -> 激活函数 -> 全连接层 -> 输出分类结果。