隐式形状模型识别方法（一）训练阶段

VIP文章 CV-点云

于 2020-11-07 13:35:43 发布

265

分类专栏： # 点云库PCL学习教程文章标签：点云识别隐式形状模型识别

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48240054/article/details/109545870

版权

隐式形状模型识别方法（一）：训练阶段
1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/feature.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include

开通VIP 解锁文章

CV-点云

关注关注

0
点赞
踩
5
评论
3
收藏
打赏
扫一扫，分享内容

点击复制链接

专栏目录

论文研究-基于圆形保持水平集方法的虹膜分割研究.pdf

07-22

虹膜分割是虹膜识别系统中最重要的环节，其分割的好坏将影响虹膜识别的准确率，而虹膜识别也是最可靠的人体生物终身身份标志之一。因此，提出了基于水平集算法的虹膜分割算法。此算法是利用水平集隐式特点与圆形形状方程显式的特点相融合确保了演化曲线在演化过程中仍保持圆形，利用其思想分割内边缘。引入自适应面积项到形状约束的CV模型中用来约束外边缘。实验结果表明，尽管眼睛睁开有限、眼镜和睫毛及眼睑等遮挡以及成像设备形成图像的角度等问题，此模型仍能取得很好的分割效果。选用区域相互重叠度——DICE作为分割算法的评价指标，由实验数据可知，提出的算法对虹膜分割是有效的。

隐式形状模型识别方法（二）分类识别阶段

weixin_48240054的博客

11-08

247

隐式形状模型识别方法（二）分类识别阶段

评论 5 您还未登录，请先登录后发表或查看评论

PCL_Implicit Shape Model_隐式形状模型 ISM

yamgyutou的博客

04-17

1103

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/implicit_shape_model.php 英文文档本教程让我们学会implicit shape model算法，通过pcl::ism::ImplicitShapeModel 类来实现，这个算法是hough变换和Bag of Feature方法的结合，目的是实现：拥有一些已知类别的不同对象的训练...

【PCL自学：Recognition 2】隐式形状模型识别原理及示例代码

最新发布

斯坦福的兔子的博客

03-06

隐式形状模型识别（Implicit Shape Model）理论基础示例代码及注释在本章节中，我们将学习如何使用在pcl::ism::ImplicitShapeModel类中实现的隐式形状模型算法。Jan Knopp、Mukta Prasad、Geert Willems、Radu Timofte和Luc Van Gool在文章“Hough Transforms and 3D SURF for robust three dimensional classification” F中描述了这种算法，用于鲁

隐式形状模型

u013238941的专栏

01-25

1361

本文译自PCL官网教程,原文链接如下 Implicit Shape Model 隐式形状模型在这个教程中我们将学习如何使用在 pcl::ism::ImplicitShapeModel 类中实现的隐式形状模型算法.这个算法在Jan Knopp, Mukta Prasad, Geert Willems, Radu Timofte, and Luc Van Gool撰写的文章”Hough Tra

PCL implicit shape model 做目标识别分类

zxcvb036的博客

02-18

144

//训练过程很漫长 /* 介绍implict shape model算法来识别物体，算法组合了通用霍夫变换和Bag of feature方法。使用一个训练集来训练一个模型，然后用这个模型来匹配场景中出现的目标关于训练：6步 1.使用vexel grid方法，来提取关键点 2.关键点特征估计，使用FPFH算法 3.使用k-means方法来得到一个visual words 词典 4.计算每个样本的相对于中心的方向 5.计算visual word 的

3D感知（几何形状识别）

weixin_43384504的博客

03-20

1210

基于“剪影”轮廓的几何体识别为什么不直接从3D的角度去识别呢？主要是考虑到通过剪影的方式计算量小；主要的流程是：以手势识别为例子，介绍整个2D深度图识别的过程。通常由两种几乎路径来识别手势，分别是基于骨架模型和基于剪影的方法；重点说一下后者。关于基于剪影的手势识别的流程如下：其中，关键是手部的分割，这是最关键的！我们假设这一步我们已经解决了。对提取的手势还要进行...

识别物体形状颜色_用于物体识别的3D卷积神经网络

weixin_39822493的博客

11-21

421

本文提出了一种基于CNN的3D物体识别方法，能够从3D图像表示中识别3D物体，并在比较了不同的体素时的准确性。已有文献中，3D CNN使用3D点云数据集或者RGBD图像来构建3D CNNs，但是CNN也可以用于直接识别物体体积表示的体素。本文中，我们提出了3D CAD物体检测。相关工作3D形状描述符。现代3D物体识别模型起始于60年代，早期的识别框架基于几何模型。然而，大多数识别工作基于手工提取的...

bezier曲面图形学c_一种三维点云自适应隐式曲面重构方法

weixin_36121198的博客

12-30

478

近年，在逆向工程、地质地形建模、智慧城市、生物医学等领域，点云的曲面重构技术得到了大量研究和广泛应用[1]。点云曲面重构的本质是实现数据点模型到曲面模型的转变。隐式曲面重构因能够较好地重建出形状复杂的点云模型的表面，使得许多学者进行了大量研究。文献[2]提出的径向基函数曲面重构方法重构的曲面细节特征较好，但在重构数据量大的点云时，将迅速增大计算量，且降低曲面重构效果，也存在重构曲面不够光滑的问题。...

主动轮廓模型-水平集方法

高瞻远瞩的专栏

03-01

1万+

本文希望通过用一种通俗形象的方式去理解水平集方法，说法可能并不严谨，由于水平有限，仅仅是个人对水平集方法的理解，如有错误，望指出！所谓的水平集方法，在2维图像分割中通俗的说法就是：用3维空间内的平面的曲面演化去实现2维平面中曲线的演化。曲线演化可参考：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8712287其中还讲了参数主动轮廓模型snake模型。本

打造自己的图像识别模型

czp_374的博客

07-20

9414

这篇文章关注的重点是如何使用TensorFlow 在自己的图像数据上训练深度学习模型，主要涉及的方法是对已经预训练好的ImageNet模型进行微调( Fine-tune）。本章将会从四个方面讲解：数据准备、训练模型、在测试集上验证准确率、导出模型并对单张图片分类。 1.微调的原理在自己的数据集上训练一个新的深度学习模型时，一般采取在预训练 ImageNet 上进行微调的方法。什么是微调？这...

主动轮廓模型

热门推荐

sunlinju的博客

11-01

3万+

1、主动轮廓模型1988年，Kass等人提出了主动轮廓模型，将图像分割问题转换为求解能量泛函最小值问题，为图像分割提供一种全新的思路，称为研究的重点和热点。主动轮廓模型的主要原理通过构造能量泛函，在能量函数最小值驱动下，轮廓曲线逐渐向待检测物体的边缘逼近，最终分割出目标。由于主动轮廓模型利用曲线演化定位目标的边缘，因此也称为Snake模型。主动轮廓模型是当前应用最多的利用变分思想求解的图像分割方法。

显式方法与隐式方法

weixin_33762130的博客

10-18

242

简介所谓显式和隐式，是指求解方法的不同，即数学上的出发点不一样。并不是说显式只能求动力学问题，隐式只能求静力学问题，只是求解策略不通。显式求解是对时间进行差分，不存在迭代和收敛问题，最小时间步取决于最小单元的尺寸。过多和过小的时间步往往导致求解时间非常漫长，但总能给出一个计算结果。解题费用非常昂贵。因此在建模划分网格时要非常注意。隐式求...

PCL中ROPS特征描述

weixin_48240054的博客

10-17

655

PCL中ROPS特征描述（vs2017+pcl1.9.1+win10）

基于颜色的区域生长分割

weixin_48240054的博客

01-19

548

1.基于颜色的区域生长分割与区域生长分割相似，但有两个不同之处：第一该算法用颜色代替了法线测试。第二利用合并算法控制分割或欠分割。分割过程中，若两个相邻聚类的平均颜色相差较少，则将这两个聚类合并。然后进行第二步合并，在此步骤中检查每一个聚类所包含的点的数量，如果这个数量小于用户定义的值，则当前这个聚类与其最近邻聚类合并在一起。 2.代码在这里插入代码片 ...

10.2.11BoundaryEstimation进行边界提取

weixin_48240054的博客

10-18

505

边界数据属于一种常用的特征数据，本节利用BoundaryEstimation完成对边界点云的提取

ch05——kd-treeK最近邻检索

weixin_48240054的博客

08-26

491

ch05——kd-treeK最近邻检索

“相关推荐”对你有帮助么？

非常没帮助
没帮助
一般
有帮助
非常有帮助

提交