隐式形状模型识别方法（一）训练阶段

最新推荐文章于 2023-12-26 15:36:48 发布

R.F.T.S

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分类专栏： # 点云库PCL学习教程文章标签：点云识别隐式形状模型识别

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隐式形状模型识别方法（一）：训练阶段
1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/feature.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/features/fpfh.h>
#include <pcl/features/impl/fpfh.hpp>
#include <pcl/recognition/implicit_shape_model.h>

int
main(int argc, char** argv)
{
   
	if (argc == 0)
	{
   
		std::cout << std::endl;
		std::cout << "Usage: " << argv[0] << "class1.pcd class1_label(int) class2.pcd class2_label" << std::endl << std::endl;
		return (-1);
	}
	unsigned int number_of_training_clouds = (argc - 1) /