【UDS】ISO15765-2之诊断时间参数

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简介

诊断层包含六种定时器时间参数：P2client, P2client, P2server, P2server, S3client, S3server。
相对来说，比较好理解。就是节点请求消息时，一些定时器定义标准，在实际开发中这些时间会在整车厂(客户)的诊断输入文档种体现。
注：我们把 "节点“ 定义成公司开发的控制器(ECU)。在ECU的开发中，我们只对P2server, P2*server，S3server这三者。
因为ECU充当着服务器的角色。

下表是博主举例某一整车厂关于定时器P2server, P2*server，S3server的要求

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分类

1. P2client

客户端(上位机CANoe)在成功发送请求消息后等待服务器发送响应时的超时时间（如ECU回复的首帧或者单帧）

~

2. P2server

对于服务器接收到请求消息后发出响应消息时间的性能要求

如下图：上位机CANoe在时间节点132.136257请求一个诊断报文 02 10 01 00 00 00 00 00
ECU在 10ms 后的132.146307时间节点回应06 50 01 00 32 01 F4 AA
由此可见 P2server <50ms，满足客户要求。

3. P2*client

当客户端在接收到否定响应码0x78后，等待服务器发送响应时的超时时间（首帧或单帧）

~

4. P2*server

当服务器在发送否定响应码0x78后，到服务器发出响应消息时间的性能要求

如下图，服务器在时间节点151.183258 回复否定响应码0x78。
过了318ms后的时间节点151.501985发出响应报文 06 50 02 00 32 F4 AA。
由此可见 P2*server < 5000ms，满足客户要求。

5. S3client

S3Client与S3Server相对应，它定义的是诊断仪发送3E服务（testerpresent）的循环周期。
该参数可以在CANoe上位机设置，如下图。

5. S3server

服务器在收到诊断请求报文后保持运行在非默认会话的持续时间。
转换成人话：在非默认会话，如此时请求进入扩展会话10 03，且没有请求0x3E握手服务。则会在定时器S3server超时后，会话模式退回默认会话。一般该时间会设置为5000ms。

总结

感觉还不错，自己写了一遍，又加深了知识点的印象。正所谓复杂问题简单做，简单事情重复做
（讲道理，这些我都忘记了，今天就当复习了一遍，以后想复习了，就可以来到这里啦）

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