《AutoSar实战》禁止功能寻址

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前言

本章基于DaVinCi禁止功能寻址的办法。DaVinCi默认支持功能寻址，因此需要特殊处理。

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一、功能寻址是什么？

诊断报文的CAN identifier分为物理寻址和功能寻址。前者针对整车上一个ECU会指定一个物理寻址ID。
例如物理寻址ID为0x716，功能寻址ID为0x7DF（均由整车厂定义）
物理寻址：通过诊断仪发送物理寻址0x716的报文时，只有被指定的某个ECU可以接收到这个报文，类似单播模式。
功能寻址：通过诊断仪发送物理寻址0x7DF的报文时，整车上所有ECU均能收到这个报文，功能类似广播方式。

二、步骤

1.使能制造商函数接口

1）使能函数

2）申明函数名

3）将Service port 连接到诊断模块，保持打开DaVinci Dev。

4）打开DaVinci Dev， 检查是否port生成了

5）DaVinci configurator 编译并生成代码


到此配置已结束。

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2.分析函数并填充代码

下图为该函数的函数指针

形参分析：
sid： 诊断服务ID （如0x10,会话控制服务）
reqData： 诊断报文SID后面的数据（指针类型）
reqDataLen： 报文中除SID之外的数据长度（Byte）
reqType： 诊断请求类型，0 - 物理寻址, 1- 功能寻址
srcAddr： 测试地址（指针类型，没使用过）
nrc： 要返回的NRC码（指针类型）

代码如下（示例）：

FUNC(Std_ReturnType, AppDiag_CODE) ServiceRequestManufacturerNotification_DcmDslServiceRequestManufacturerNotification_Indication(uint8 SID, P2CONST(uint8, AUTOMATIC, RTE_APPDIAG_APPL_DATA) RequestData, uint16 DataSize, uint8 ReqType, uint16 SourceAddress, P2VAR(Dcm_NegativeResponseCodeType, AUTOMATIC, RTE_APPDIAG_APPL_VAR) ErrorCode) /* PRQA S 0850 */ /* MD_MSR_19.8 */
{
	Std_ReturnType returnVal = RTE_E_OK;
	 if( ReqType == 1u)  
	  { 
	    /* Functional Request */
	    switch(SID)
	    {
	      case 0x27:  /* SecurityAccess */
	          returnVal = RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED;
	          break;
	      case 0x2E:  /* WriteDataById */
	          returnVal = RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED;
	          break;
	      case 0x2F:  /* IoControlById */
	          returnVal = RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED;
	          break;
	      case 0x31:  /* RoutineControl */
	          returnVal = RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED;
	          break;
	      default:
	          break;
	    }
  }
  return returnVal;
}

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总结

当你发送任何诊断报文，都会先进入这个函数里执行，类似于可以扼杀一切的一个闸门。
例如：你以功能寻址的方式发送 27 01请求seed，这时会先调用这个函数，然后返回RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED。
ECU不会做任何响应，即实现了禁止功能寻址。

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