诊断协议那些事儿
本文为诊断协议那些事儿专栏文章,在前文诊断的寻址方式中提及功能寻址的概念,整车上的ECU,响应诊断服务请求,每一个具备uds诊断功能的ecu,都具有三个特殊的can id,分别为功能寻址和物理寻址:
功能寻址,整车上规定每个ECU功能寻址 can id 相同,一般设置为0x7DF。
物理寻址,即请求can id,响应can id。
整车上每个ECU的物理寻址can id 都是唯一的。客户端(Tester)可以通过功能id向多个服务端(ECU)发出同一功能的诊断请求,即客户端(Tester)与服务端ECU)之间一对多的诊断通信,服务端(ECU) 发送给客户端(Tester)的响应报文必须采用物理寻址响应can id。