【AUTOSAR-DCM】-16.1-不响应某些UDS/OBD诊断服务/Sub-Function/DID/Data或者NRC否定响应

已于 2022-04-01 00:25:55 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # DCM Autosar 文章标签： autosar UDSOBD诊断
于 2022-03-31 23:48:54 首次发布
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本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置DCM（Diagnostic Communication Manager），使得ECU能够对特定的UDS/OBD诊断服务、Sub-Function、DID和Data不响应或否定响应。内容涵盖了理论基础、配置步骤和测试用例，关键概念包括DcmDsdRequestManufacturerNotificationEnabled、ServiceRequestNotification_Indication等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

案例背景（共9页精讲）：

该篇博文将告诉您，在UDS/OBD诊断开发过程中，如何实现下述Case：

  1. 如何实现ECU不(肯定&否定)响应诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)；
  2. 如何实现ECU否定响应诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)；
  3. 如何实现ECU否定响应诊断仪/网关设备功能/物理寻址请求某些UDS/OBD诊断服务的Sub-Function/DID/Data…；
  4. 支持某组UDS/OBD诊断功能寻址请求ID，物理寻址请求ID，响应ID的禁用（可标定）；

…

目录

1 解决方案的理论基础

1.1 解决方案介绍：Manufacturer

1.2 解决方案介绍：Supplier

1.3 CallOut函数介绍

2 如何配置这些用例

2.1 在CFG中配置

2.2 在Develop中配置

2.3 生成代码

3 如何使用生成的代码

3.1 举例:对某些UDS/OBD服务/Sub-Function/DID/Data…进行否定响应

3.1.1 测试LOG

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作为处理请求的诊断服务的一部分，Dcm将与其他BSW模块或SW-Components(通过RTE)交互，以获取请求的数据或执行请求的命令。在OSI的第7层，Dcm模块提供广泛的ISO14229-1[1]服务，此外，Dcm模块提供了支持OBD服务的机制$01- $0A在文件SAE J1979[2]和ISO 15031-5[3]中定义。Dcm模块主要实现诊断数据流的保证和诊断状态的管理，特别是诊断会话和安全状态的管理。此外，Dcm模块进行诊断服务请求是否支持的验证，以及服务是否可以在当前会话的状态被执行。
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