ML-Agent的Demo录制和模仿学习

最新推荐文章于 2023-10-23 15:41:39 发布
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分类专栏： unity3D 机器学习 文章标签： python unity3d
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你只需要为自己的Agent加入如下组件，并勾选Record，系统就会自动在你第二次点击play按钮的时候，在路径为"Demonstration Directory"（默认为“Assets/Demonstrations”）的地方，创建一个名为“DemonstrationName”的demo文件
在这里插入图片描述
之后当你要使用ML-Agent的GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning)，或者Behavioral Cloning (BC)算法时只需像下面这样指定路径即可
在这里插入图片描述
具体yaml文件如何使用请参考
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（五 ——安装Anaconda）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（六——准备训练）

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专栏目录
使用ML-Agent进行演示录制和模仿学习 Unity3D
JfiqMaster的博客
09-20 377
观察空间是代理可以观察到的环境信息，而动作空间是代理可以采取的行动。例如，如果您正在创建一个模仿走路的代理，观察空间可以包括代理当前的位置、速度和角度等信息。例如，如果您正在创建一个模仿走路的代理，观察空间可以包括代理当前的位置、速度和角度等信息。一旦您的代理配置为模仿学习模式，您可以使用ML-Agent的训练功能来训练代理使用ML-Agent进行演示录制和模仿学习 Unity3D。在ML-Agent中，我们可以使用。一旦您的代理配置为模仿学习模式，您可以使用ML-Agent的训练功能来训练代理。
Unity机器学习3 ML-Agents模仿学习（Imitation Learning）
thinbug的专栏
06-08 1544
机器通过自主学习不断强化训练来学习（Reinforcement Learning），随机移动来到目标球位置，相对来说比较简单，只是通过随机数来学习。如果是复杂一点的环境，可能耗费几百万Step也可能无法学习到。本章将介绍让机器人通过模仿进行（Imitation Learning）学习，达到并超越。举例说明什么是模仿学习，假如你家的小狗狗喜欢撕咬沙发，那么你告诉它不要咬他是听不懂的。你可以找一只仿真小狗玩具或者布偶，让布偶去撕咬沙发，然后你再用你沙包大的拳头揍布偶小狗，看看你家狗狗的反应，如果........
Unity3D ML-Agent-0.8.1 学习四（模仿学习）
王伟王胖胖的博客
05-20 1570
Unity3D Ml-Agent-0.8.1 学习四（模仿学习）写的目的场景设置修改配置并训练总结 写的目的 本篇介绍模仿学习，即玩家边玩，代理边学习，主要分为在线学习和离线学习，在线就是跟着师傅一起学，离线就是看是师傅录制的资料学习，我们主要讲在线学习，就是玩家边玩，AI边学习，可以实时观察学习的效果，离线学习只是记录玩家信息，产生生成一个文件，命令行学习文件即可，不多做介绍。 场景设置 可以...
Unity ML-Agents 之 环境配置（Anaconda 下载安装等），简单的搭建场景实现简单训练的Demo（内含详细步骤）.rar
09-01
Unity ML-Agents 之 环境配置（Anaconda 下载安装等），简单的搭建场景实现简单训练的Demo（内含详细步骤） 一、简单介绍 二、工程地址 三、效果预览 四、实现原理 五、涉及命令 六、注意事项 七、环境搭建 Anacoda 的下载 Anaconda 安装 Unity ML-Agents 资源下载 八、Anacoda 中构建 Unity 训练环境 创建环境 在环境中安装 mlagents 九、Unity 中集成 ML-Agents 十、结合 ML-Agents 和 Unity 开始训练 十一、使用训练好的模型，进行演示 十二、关键脚本
ML-AGENT模仿学习（一）
qq_23158477的博客
04-28 991
https://v.qq.com/x/page/i070855nabf.html unity官方老师讲解视频如上。 什么是模拟学习 有很多开发者都咨询过这个问题，甚至还会追问“模仿学习与强化学习的区别是什么？” Alexandre Attia和Sharone Dayan在今年1月发表的《模仿学习全面概述》中，做出了定义：模仿学习是学习者尝试模仿专家行为，从而获取最佳性能的一系列任务。这里的“学习者...
ML-Agents Toolkit v0.3 Beta发布：模仿学习，反馈驱动的功能等
culiao6493的博客
09-16 360
ml-agents0.7We are happy to announce that the ML-Agents team is releasing the latest version of our toolkit, v0.3. 我们很高兴地宣布ML-Agents团队将发布我们工具箱的最新版本 v0.3。 This is our biggest release yet, and many of...
Unity3d的ML-Agents官方demo——3dBall与安卓端发布
drunkVermouth的博客
02-23 579
一、项目分析和方案 因为手势识别项目需要用卷积神经网络看看效果，但是我用的平台又是Unity3d，不是PC端，并且需要做成一个独立的APP，因此首先需要解决一个问题：如何在U3D上编写或者配置深度学习网络框架？ 对于这个问题，我搜寻了一些资料： Unity官方ML-Agents Unity官方安卓SDK/NDK Unity官方vo讲解 在研究了这些资料后，再和一些大神请教下，了解了Unity3d是...
ml-agents-demo:玩转Unity3D和TensorFlow的ML-Agent
05-11
ml-agents-demo 这是与一起玩的简单回购。 简易车 该演示将尝试使用ML-Agent玩简单的汽车游戏。 AssetStore中使用的资产 我想做的事 没有找到路径或沿着缠绕路径行驶。 我建立了一条简单的无尽高速公路，玩家应在此高速公路上行驶并躲避其他游戏，例如街机游戏。 然后，在玩家汽车的前面添加一个可以生成深度纹理的摄像头。 目的是训练代理商根据学习的深度纹理来控制汽车。 我做了什么 第一个问题是ML-Agents无法直接将“深度纹理”用作视觉观察。 这是视觉观察的局限性之一，因此我决定仅使用矢量观察来传输深度纹理数据。 PPO模型将以不同的方式处理视觉观察和矢量观察。 （仅适用于CNN）。 我制作了自己的自定义训练器和模型，将向量输入重塑为图像格式，并将其输入到卷积层中。 我尝试了PPO模型，但没有运气。 一开始，我希望代理像人类玩家一样行动。 每个帧都会收集深度纹理，
基于unity PUN2服务器的线上小游戏应用ML-Agent训练代理的机器学习技术源码.zip
04-29
主要基于PUN2和Addressable的结合demo,确保毕设项目可行性和自我高效率工作，并且应用ML-Agent训练代理的机器学习技术。 使用Unity2019.4.4f1开发，基于PUN2网络框架，Addressable Asset作为可寻址资产框架，完成在...
java-agent演示项目，修改Java源代码_java-agent-demo.zip
最新发布
09-09
java-agent演示项目，修改Java源代码_java-agent-demo
ml-agents-0.8.1 最新版基于unity的机器学习代理
06-23
ml-agents-0.8.1 最新版基于unity的机器学习代理,如果git上下载不了的朋友可以下载这个
UnityMLEssentials:在YouTube上教授ml-agent的各种示例
04-13
在我的教授ml-agent的各种示例 场景示例：（正在进行新演示） ParkingLot.unity演示如何使用机器学习来停放汽车。 ParkingLotAdvanced.unity演示如何将机器学习的汽车停放在更高级的区域。 使用的配置-> /Assets/...
unity插件ml-agent的安装和使用
枫闲言的博客
11-12 1913
感觉机器学习将占领游戏AI的趋势和可能性。 Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款开源的 Unity 插件， 使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能 agents。 它可以使用 reinforcement learning（强化学习）、imitation learning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）或其他机器学习方...
Unity强化学习工具包MLAgents环境搭建
weixw99的博客
10-07 1861
Unity在强化学习中应用
人工智能-强化学习：Imitation Learning（模仿学习）= Learning by Demonstration（示范学习）【每一步action都没有reward】
u013250861的博客
01-09 2582
- Imitation Learning（模仿学习）是从给定的展示中进行学习。机器在这个过程中，也和环境进行交互，但是，并没有显示的得到 reward。 - 在某些任务上，也很难定义 reward。如：自动驾驶，撞死一人，reward为多少，撞到一辆车，reward 为多少，撞到小动物，reward 为多少，撞到 X，reward 又是多少，诸如此类。。。 - 另外，某些人类所定义的 reward，可能会造成不可控制的行为，如：我们想让 agent 去考试，目标是让其考 100，那么，这个 agent 则可
Imitation Learning（模仿学习）
10-23 1342
这种方法的核心思想是让机器学习模型从已有的数据中学习，而不是通过试错的方式。然而，它也有局限性，比如可能无法处理未知的、多样化的情境，或者在训练数据中未观察到的情况。总之，Behavior Cloning 是模仿学习的一种实现方式，它们之间存在关联，但 Imitation Learning 更广泛地指代了从专家行为中学习的各种方法。在这些领域中，模仿学习可以帮助机器学习模型更快地学习到有效的策略，从而提高整体的性能。2. 表示学习：从收集到的数据中提取特征，将这些特征表示成机器学习模型可以理解的格式。
国产信创Linux桌面系统比较：软件包格式及软件管理、桌面环境及桌面应用
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模仿学习与强化学习的结合（原理讲解与ML-Agents实现）
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模仿学习与强化学习结合能产生超级强悍的训练效果，是训练困难任务的必备框架
Unity ML-Agents 之 环境的搭建，以及的 demo 测试
仙魁XAN
10-28 4807
目录 Unity ML-Agents 之 环境的搭建，以及的 demo 测试 一、ML-Agents 介绍 二、环境要求 三、配置GPU训练环境 四、安装Anaconda和Python 3 搭建步骤 五、ml-agent 环境配置 六、在Unity中进行使用 七、查看训练数据 八、报错处理 Unity ML-Agents 之 环境的搭建，以及的 demo 测试 一...
Sniffer-Agent依赖包和安装向导
资源摘要信息:"本次提供的...用户需要先安装glibc-static、binutils、libpcap以及libpcap-devel等依赖，然后解压并编译go1.18.3和sniffer-agent-master源码包，最终配置和运行sniffer-agent以执行网络流量分析工作。
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