学习笔记 -- 四元数:$v‘= qvq^{-1}$,证明v‘为虚四元数
于 2021-09-18 15:59:24 首次发布
本文深入探讨四元数在三维空间中旋转向量的作用,详细证明了$v‘= qvq^{-1}$这一公式,并阐述了该公式在Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)领域的关键应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成