mmWave radar sensor-学习笔记-2

最新推荐文章于 2024-11-09 15:56:43 发布
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文章标签： 学习 笔记
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距离为d和产生的中频频率成正比

雷达分辨最近物体间隔根据；dres：取决于带宽B

最大的探测范围dmax取决于采样率Fs

 射频带宽几百Mhz到几GHZ，if带宽可以提供更远的探测距离

参考1-mmWave的简介：http://news.eeworld.com.cn/wltx/ic497413.html​​​​​​

参考2-mmWave相关知识：毫米波雷达基础知识（一） - 知乎 (zhihu.com)

参考3-mmWave实际应用（里边还有很多系列）(83条消息) 一、 毫米波(mmWave) 上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)_羅卜卜的博客-CSDN博客

参考4：mmWave知识总结：毫米波雷达学习（一） | ASIC Notes (asicwhale.github.io)

_saintxi
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【AIOT】mmwave
liudongdong_jlu
11-29 454
Millimeter wave (mmWave) is a special class of radar technology that uses shortwavelength electromagnetic waves. Radar systems transmit electromagnetic wave signals that objects in their path then reflect. By capturing the reflected signal, a radar system.
＜持续更新＞ 毫米波感知/成像部分高质量论文列表 ＜持续更新＞
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Statistics starting from 01/2024, 仅列出了优秀工作中的一部分||每周更新。
多模态感知论文阅读笔记 | CVPR 2023, Depth Estimation from Camera Image and mmWave Radar Point Cloud
NLOS的博客
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背景提出一种从摄像机图像和稀疏雷达点云推断密集深度图的方法Challenge：毫米波雷达点云形成的挑战,如模糊性和噪声⇒⇒无法正确映射到camera images上设计一个网络将每个雷达点映射到图像平面上可能投影的表面与现有工作不同,我们不直接处理原始雷达点云,而是查询每个原始点与图像中可能的像素进行关联——产生半密集的雷达深度图提出带门控融合方案,考虑对应分数的置信度,选择性地结合雷达和相机嵌入来产生密集深度图。
关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记
禾烁的博客
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https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/documentation 简介 雷达是 Navtech CTS350-X 调频连续波 (FMCW) 扫描雷达，在所使用的配置中提供 4.38 cm 的距离分辨率和 0.9 度的旋转分辨率，范围高达 163 m，同时提供对天气条件的稳健性这可能会给其他传感器模式带来麻烦。在其他配置中，Navtech CTS350-X 可以提供超过 650 m 的范围和更高的旋转速度。然而，对
计算机视觉论文-2021-09-15
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本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年9月15日，来源：paper digest 欢迎关注原创公众号【计算机视觉联盟】，回复【西瓜书手推笔记】可获取我的机器学习纯手推笔记！ 直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址） 1, TITLE:MindCraft: Theory of Mind Modeling for Situated Dialogue in Collaborative Tasks AUTHORS: Cristian-Paul Bara ; Sky CH...
计算机视觉论文-2021-11-02
中科院AI算法工程师的博客
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本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年9月15日，来源：paper digest 欢迎关注原创公众号【计算机视觉联盟】，回复【西瓜书手推笔记】可获取我的机器学习纯手推笔记！ 直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址） 标题：天文学中深度学习算法的鲁棒性——星系形态学研究 作者:阿依普里亚诺维奇等。 类别： 天体 ph.GA [天文 ph.加， cs.简历， cs.LG | 亮点：深度学习模型正越来越多地被广泛应用于科学领域，特别是处理高维和大量的科学数据。 标题：基...
计算机视觉论文-2021-06-16
中科院AI算法工程师的博客
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本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年6月16日，来源：paper digest 欢迎关注原创公众号【计算机视觉联盟】，回复【西瓜书手推笔记】可获取我的机器学习纯手推笔记！ 直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址） 1, TITLE:A Value-Function-based Interior-point Method for Non-convex Bi-level Optimization AUTHORS: Risheng Liu ; Xuan Liu ; ...
毫米波学习网站
ivan的笔记
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面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述
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本文由吕品，许嘉，李陶深，徐文彪联合创作 摘要 边缘计算在自动驾驶的环境感知和数据处理方面有着极其重要的应用。自动驾驶汽车可以通过从边缘节点获得环境信息来扩大自身的感知范围，也可以向边缘节点卸载计算任务以解决计算资源不足的问题。相比于云计算，边缘计算避免了长距离数据传输所导致的高时延，能给自动驾驶车辆提供更快速的响应，并且降低了主干网络的负载。基于此，首先介绍了基于边缘计算的自动驾驶汽车协同感知和任务卸载技术及相关挑战性问题，然后对协同感知和任务卸载技术的研究现状进行了分析总结，最后讨论了该领域有待
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Learning-Based-Power-Control-for-mmWave-Massive-MIMO-against-Jamming 论文原地址: 本项目中包含本篇论文原文以及原文所涉及的简化版代码。 在matlab2016b上全部测试通过。 部分代码参考论文《Machine learning ...
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批量归一化固定小批量中的均值和方差，然后学习出适合的偏移和缩放； 可以加速收敛速度（比如以前学习率是0.01，现在用了批量归一化后，可以调到0.1） 不会出现之前：学习率太大的话，上面 (靠近损失的梯度) 会炸掉； 不会出现之前：学习率太小的话，下面 (靠近数据的模型参数) 会学不动； 每一个层的输出都通过均值方差放在一起了，上下层的分布都差不多是正态分布； 但一般不改变模型精度
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Greiner 经典力学（多体系统和哈密顿力学）第十二章 学习笔记（Rotation About a Point）
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青少年学习倦怠测评
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未来，可以进一步拓展研究样本和范围，深入探讨学习倦怠的影响因素和干预措施，为青少年的教育发展贡献更多的力量。通过编制问卷，收集学生在学习过程中的情感体验、学习态度、学业成绩等方面的信息，进而评估学生的学习倦怠情况。为了全面评估青少年的学习倦怠情况，本研究基于文献综述和实证调查，编制了一份包含情感耗竭、学业疏离和低成就感三个维度的青少年学习倦怠测评问卷。随着教育竞争的日益激烈，青少年面临着巨大的学习压力。学校和教师应该注重培养学生的学习兴趣和爱好，鼓励学生参加课外活动和兴趣小组，拓宽学生的知识面和视野。
ti_mmwave_rospkg-master
10-21
ti_mmwave_rospkg-master 是一种用于ROS（机器人操作系统）的软件包，用于支持德州仪器（Texas Instrument）的mmWave传感器。mmWave传感器是一种应用于雷达和通信系统中的微波传感器，能够提供高分辨率的三维感知数据。 ti_mmwave_rospkg-master 提供了与mmWave传感器的ROS集成所需的功能和驱动程序。它允许ROS用户通过ROS话题（topic）和服务（service）与传感器进行通信，并接收传感器发送的数据，例如距离、速度和角度信息。这些数据可以用于机器人导航、目标检测、环境感知等应用。 使用 ti_mmwave_rospkg-master ，用户可以轻松地将mmWave传感器集成到ROS系统中，并与其他ROS软件包进行协作。该软件包提供了一些ROS节点，可以用于配置传感器参数、启动传感器数据采集、可视化传感器数据等。 除了基本的数据采集和通信功能外，ti_mmwave_rospkg-master 还提供了一些附加功能，如传感器数据的滤波和处理、传感器的自动校准等。这些功能能够提高数据的可靠性和准确性，同时简化系统的配置和维护。 总而言之，ti_mmwave_rospkg-master 是一个用于ROS的软件包，用于支持德州仪器的mmWave传感器。它提供了与传感器的通信和数据处理功能，使用户能够轻松地将传感器集成到ROS系统中，并通过ROS话题和服务与之进行交互，从而实现高级机器人应用。
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