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1原创 【ros】学习笔记
新建文件夹，名字随意，一般以ws结尾 ，如catkin_ws,在catkin_ws文件夹下新建文件夹src,我们所有的ros代码一般都放在这个文件夹下。
2023-06-08 15:54:30
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原创 【C++】学习笔记
strstr(a, b) 函数会在字符串 a 中查找子串 b，如果找到了该子串，则会返回子串在 a 中第一次出现的地址，否则返回 NULL。因此，该代码中的 strstr(a, b) 函数会返回字符串 a 中子串 b 的地址，然后通过 printf 函数打印该地址对应的字符串。由于子串 b 在字符串 a 中出现在第 4 个字符处，因此打印出来的字符串是 NOOM。该代码的输出结果为：NOOM。找不到则输出null。
2023-05-25 21:14:58
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原创 【vins-mono】学习笔记
在一个视觉slam中，一般只有一种坐标系且一般为右手坐标系，在VIIO中，世界坐标系的原点一般为相机的第一帧当做世界坐标系原点，且z轴与重力方向对其。
2023-05-24 19:39:07
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原创 ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion
版本不对应后续可能会出现问题，本人就是在ceres版本较高的情况下运行vins-fusion时右边无轨迹显示，经过漫长的检查后才发现。
2023-04-18 21:23:26
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