ros学习过程

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• 基本概念
• 安装ros教程
• 安装其他包
• 常用快捷操作

注明：一级标题：三号字+加粗；二级标题：小四号字+加粗；三级标题：加粗。

• 基本概念

1.1、ros相关概念

1.2、stm32相关概念

1.2.1、什么是stm32？

1.3、树莓派相关概念？

1.3.1、什么是树莓派？

1.4、常见硬件

1.4.1 、

常用快捷键、命令及代码解释

4.1命令

4.1.1、catkin_make

4.1.2、source ./devel/setup.bash

4.1.3、rosrun hew he

4.1.4、roscore

4.1.5、pwd

4.1.6、下载某包sudo apt install terminator

4.1.7、roscpp rospy std_msgs

4.1.8、返回上一层文件cd ..

4.1.9、打开某文件夹cd xx

4.1.10、启动计算图 rqt_graph

4.1.11、打开vs code软件 code .

4.1.12、查看Python版本python --version

4.1.13、修改代码后一系列操作：catkin_make——rosrun

4.1.14、启动小乌龟的全套操作：roscore——rosrun turtlesim turtlesim_node——rosrun turtlesim turtle_teleop_key。

4.1.15、清楚终端内容：clear

4.1.16、github网站代码、文件复制git clone github网站

4.1.17、更新sudo apt update

4.1.18、卸载sudo apt remove htop

4.1.19、

4.2快捷键

4.2.1、暂停 ctrl+c

4.2.2、显示隐藏文件 ctrl+h

4.2.3、取消/加上注释ctrl+/

4.2.4、保存ctrl+s

4.2.5、复制当行代码ctrl+c，ctrl+v

4.2.6、撤销ctrl+z

4.2.7、放大、缩小ctrl++/-

4.2.5、上、下移动当行代码：alt+上/下键

4.2.6、

4.3代码解释

4.3.1、打印显示中文setlocale(LC_ALL,””);

4.3.2、打印消息后换行endl

4.3.3、打印语句：ROS_INFO(“abc:%s”,___);

4.3.4、