ROS学习——入门篇（1）学习步骤

最新推荐文章于 2024-09-07 21:25:41 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros
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总述：按照ROS WiKi http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials教程step by step，不要着急，一步一个脚印学习。
学习过程：
（1）beginner tutorials——>tf_overview——>tf _tutorials——> ROSaction ——>actionlib_tutorials（wiki）
（2）学习Rviz——>Rviz User’s Guide
（3）学习 rqt 命令

烟轻云淡
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ROS学习（19）机器人SLAM功能包——cartographer
韩若熙的博客
05-29 2366
cartographer的核心是cartographer_node节点，当运行该节点时，需要一个Lua编写的.lua文件，该文件的主要作用是进行参数配置，这与gmapping、hector在launch文件中直接配置参数不同。cartographer的亮点在于代码规范与工程化，适合商业应用和二次开发，能有效避免建图过程中环境中移动物体的干扰，支持多传感器数据建图，支持2D-slam和3D-slam建图。...
树莓派4B学习1——ubuntu20.04下载及其他基础准备
qq_45657592的博客
07-07 912
弄了一天的Raspberry Pi OS系统，总是卡在无线网连接那，麻烦的一批，好不容易搞得差不多了，结果安装ROS的时候又出现一堆问题，还是试一试Ubuntu系统。通过网线连接笔记本，打开putty.exe，把这一长串地址粘贴上去，就可以连接我们树莓派，之后出现命令窗，输入用户名（和树莓派名不是一个）和密码，之后就可以执行指令。我的笔记本连接的热点是手机热点，然后打开笔记本的热点，就会发现没有连接，此时也不知道是为什么，但是我手机上却显示树莓派连接到手机热点，如果有大神请求解惑。
ROS学习（一）ROS入门
奔走的博客
08-29 10万+
说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，...
ros入门学习流程
qq_23153733的博客
12-08 491
ros入门学习流程： 掌握ros的安装(kinetic版本)，配置环境变量，turtlesim的测试程序成功执行 ros文件系统(filesystem)的熟悉 工作空间(workplace)的新建 程序包（package）的新建 节点（node)之间的通信（topic、message、service） ...
ROS学习(持续更新)
最新发布
apple_74100199的博客
09-07 624
【代码】ROS学习(持续更新)
ROS入门学习过程（1）
weixin_45322525的博客
09-27 496
学习 ROS Publisher 的编程实现 目标：Publisher 代码的顺利运行 学习内容： Publisher （话题模型）发布/订阅 如图 发布者的实现 初始化ROS节点 向ROSMaster注册节点信息，包括发布的画提名和话题中的消息信息 创建消息数据 按照一定频率发布消息 #include <ros/ros.h> #include <geeometry_msgs/Twist.h> int main(int argc,char **argv); { ros::in
ROS学习之路
wangxue_1231的博客
02-24 645
作者：空天遮阳伞 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/82792467 ROS是基于linux系统的一个次级操作系统，目前被看做是机器人界的一套标准平台，可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的...
ROS学习-ROS简介
zzy_is_rubbish的博客
04-13 4300
开始学习ROS，ROS的一些简介 人生苦短，快学ROS
Autoware入门学习（二）——Ubuntu18.04下的源码安装和配置
阿川_LiDAR的博客
06-20 2万+
文章目录0 唠叨几句1 Autoware配置要求1.1 硬件1.2 软件2 Autoware安装2.1 安装OpenCV（以 4.0.0 为例）2.2 安装Qt（以 5.12.0为例）2.3 安装 ROS Melodic2.4 CUDA2.5 安装 Autoware（以v1.14.0为例，对于v1.12.0及以上版本均适用）2.5.1 安装依赖，配置环境2.5.2 创建工作空间2.5.3 下载autoware.ai的工作空间的配置2.5.4 下载autoware.ai到工作区2.5.5 使用rosdep安装
ROS_UR总结（1）——ROS安装与前言
qq_26343043的博客
11-16 533
ROS_UR系列总结前言ROS的安装总结参考 前言   由于硕士课题要用到ros系统，之前接触也很少，到现在也算是一路摸爬滚打。。。有过大佬们的无私帮助，也受到过不少冷眼，故准备总结一下目前已知的经验，方便日后自己学习和供广大网友借鉴。   课题中主要准备在ROS下应用UR机器人做力控制，主要涉及如下：（持续更行中） ROS的安装； UR驱动的配置 ； MoveIt！编程与运动学插件的配置 ； ...
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
热门推荐
Leslie的博客
11-10 26万+
前言 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以 文章目录 前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 4441
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
ROS探索总结（三）——ROS新手教程
古月居
04-16 13万+
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。 一、ROS的安装         ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是
ROS入门学习一
weixin_44688770的博客
02-05 1102
ROS系统文件结构，VScode中开发ROS步骤
ROS学习1：ROS概述与环境搭建
qq_42994487的博客
03-04 1276
ROS学习1：ROS概述与环境搭建
ROS基础学习
weixin_62453859的博客
09-16 869
ros学习
Ros学习
weixin_43990795的博客
12-08 234
1.构建工作空间 1.初始空间 mkdir -p catkin_ws(自定义)/src(必须的) cd catkin_ws# (进入工作空间) zocean@zocean-System-Product-Name:~/catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y (下载包需要的依赖项) catkin_make(编译工作空间)#必须在catkin_ws下才可以编译其他会失败 source ~/catk
ROS学习入门基础
秃头队长
06-05 522
记录学习ROS的学习过程！ https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=6 一丶背景介绍 ROS社区功能包，可进行二次开发。 Powering the word’s robots 机器人领域的普遍标准 提高机器人研发中的软件复用率！ 资源： ROS wiki：记录ROS信息文档的主要论坛 邮件列表（Mailing list）：交流ROS更新的主要渠道 ROS Answers ：咨询ROS相关问题的网站 博客：htttp://www.ros.org/new.
ROS学习指南：从入门到精通
khalil提供，特别关注了ROS入门部分，包括ROS简介、ROS文件系统、ROS通信架构、常用工具、roscpp和rospy编程接口以及TF与URDF的相关知识。" 在这本习题解答中，作者首先介绍了ROS的基础知识，包括ROS的发展历程、...
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