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深度学习
文章平均质量分 67
陌柠>-<
2023 转战汽车电子控制器,开始积累应...
2021 继上手ROS后,恶补视觉/激光SLAM中……
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复现调用时碰到的各种常见问题
1原创 2022-10-24 21:55:22 · 375 阅读 · 2 评论 -
DeepLiDAR: Deep Surface Normal Guided Depth Prediction for Outdoor Scene from Sparse LiDAR
深度补全 表面法线生成原创 2022-09-05 16:03:10 · 766 阅读 · 2 评论 -
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Ubuntu20.04 论文CCNet:语义分割的交叉注意力 复现一、安装显卡驱动1.1 源代码1.2 驱动安装二、环境配置2.1 Anaconda3下创建新环境2.2 安装CUDA10.22.3 安装cuDNN三、编译3.1 下载CCNet3.2 安装编译Apex3.3 安装编译Inplace四、数据集和预训练模型4.1 城市景观数据集4.2 预训练五、训练一、安装显卡驱动1.1 源代码全部勾选,库的来源一般选择清华镜像1.2 驱动安装ubuntu-drivers devices #查看适用驱原创 2022-05-23 23:27:36 · 419 阅读 · 4 评论 -
语义分割网络学习
语义分割网络学习依据下图:橙色-语义分割,绿色-实力分割,黄色-全景分割骨干网络/年份20142015201620172018201920201FCN(VGG16)ParseNetPyramid Scene Parsing NetworkDeepLabContext Encoding NetworkDual Attention NetworkEfficientNet+ NAS-FPN2CNN+CRFDilated ConvNetE-NetF原创 2022-05-11 12:51:46 · 431 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04下 用lidar_align实现激光雷达VLP-16和Imu联合标定(未完成)
Ubuntu18.04下 用lidar_align实现激光雷达VLP-16和Imu联合标定一、实现所用设备二、安装依赖、配环境2.1 依赖2.2 下载 Lidar + IMU 标定工具:lidar_align ,编译2.3 出现问题如下2.3 改写IMU三、录制数据注意:制作某个算法所需 rosbag 前,先在已提供包下查看你所需数据类型等信息rosbag info ***.bag一、实现所用设备系统环境:Ubuntu 18.04激光雷达:Velodyne VLP-16Imu : 3DM-G原创 2022-03-30 18:11:36 · 1156 阅读 · 2 评论 -
Pytorch深度学习——优化器
Pytorch深度学习——优化器一、PyCham下新建文件二、代码模块三、运行结果分析继昨天损失函数Loss Functions学习后,在此基础上加入优化Optimization一、PyCham下新建文件二、代码模块就是在上一篇网络学习内容的基础上添加了优化模块import torchimport torchvisionfrom torch import nnfrom torch.nn import Sequential, Conv2d, MaxPool2d, Flatten, Linea原创 2022-03-23 11:12:37 · 1529 阅读 · 0 评论 -
Pytorch深度学习神经网络(对CIFAR-10 dataset分类)
Pytorch深度学习神经网络一、PyCharm下新建python文件二、对CIFAR-10 dataset分类的神经网络代码1.依据网络图及计算公式2.具体代码详情三、终端输入命令打开tensorboard可视化1.tensorboard命令2.点击链接后自行弹出网页就可以看到神经网络图了3.每个都双击就会看到内部关联今天学到最后可算看到什么叫神经网络了!一、PyCharm下新建python文件二、对CIFAR-10 dataset分类的神经网络代码1.依据网络图及计算公式2.具体代码详情原创 2022-03-22 19:06:29 · 1382 阅读 · 0 评论