CAN报文，Motorola和Intel格式

CAN报文，Motorola和Intel格式

车载测试系列：CAN报文之Intel格式与Motorola格式

当信号在一个字节内实现（信号不跨字节）时，Intel模式和Motorola模式的信号字节顺序，完全一样：

信号的高位（MSB）放在该字节的高位，信号的低位（LSB）放在该字节的低位。
当信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，Intel模式和Motorola模式的信号字节顺序，明显不同：

Intel模式：信号的高位（MSB）放在高字节的高位，信号的低位（LSB）放在低字节的低位；
Motorola模式：信号的高位（MSB）放在低字节的高位，信号的低位（LSB）放在高字节的低位。
俗称：小端模式“高在后，低在前”；大端模式“高在前，低在后”。

另：不管是Intel模式，还是Motorola模式，起始位都该信号的低位（LSB）。