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标定
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陌柠>-<
2023 转战汽车电子控制器,开始积累应...
2021 继上手ROS后,恶补视觉/激光SLAM中……
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激光雷达Velodyne16配置及录制rosbag
VLP原创 2022-11-24 20:53:16 · 2284 阅读 · 7 评论 -
SOTA 激光相机标定velo2cam_calibration(待完成)
标定原创 2022-10-24 21:08:00 · 585 阅读 · 3 评论 -
Kinect DK相机和VLP-16雷达外参标定(用autoware的calibration_toolkit联合标定)
Kinect DK相机和VLP-16雷达外参标定一、播放bag1.1 回放提前雷达相机录制好的bag1.2 启动标定工具1.3 修改Pattern Size和Number参数1.4 返回bag终端下空格播放数据二、开始外参标定2.1 在bag终端按空格继续回放数据2.2 点击[Grab]进行捕捉2.3 选择标定区域2.4 按“2”切回正交投影,按“-”不断放大直至看清2.5 不断调整选择圆形区域2.6 重复上述2.1-2.5的步骤三、结束外参标定,生成标定结果3.1 点击[Calibrate],计算生成外参原创 2022-04-25 00:10:07 · 1061 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu18.04下 用lidar_align实现激光雷达VLP-16和Imu联合标定(未完成)
Ubuntu18.04下 用lidar_align实现激光雷达VLP-16和Imu联合标定一、实现所用设备二、安装依赖、配环境2.1 依赖2.2 下载 Lidar + IMU 标定工具:lidar_align ,编译2.3 出现问题如下2.3 改写IMU三、录制数据注意:制作某个算法所需 rosbag 前,先在已提供包下查看你所需数据类型等信息rosbag info ***.bag一、实现所用设备系统环境:Ubuntu 18.04激光雷达:Velodyne VLP-16Imu : 3DM-G原创 2022-03-30 18:11:36 · 1156 阅读 · 2 评论