松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试(内含所需调用包,都是操作步骤)
松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试(都是操作步骤)1 代码包地址scout_ros package:https://github.com/westonrobot/scout_ros.gitugv_sdk-main package:https://github.com/westonrobot/ugv_sdkwebots package:https://cyberbotics.com/2 硬件准备2.1 SCOUT MINI 小白车 + 尾部航空插头 + CAN_TO_USB适配器
原创
2021-12-09 15:30:38 ·
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