Modelica数组生成和矩阵代数运算

数组生成函数

identity(n)：返回n × n Integer单位矩阵，对角线都是一，其他位置都是零。

diagonal(v)：返回对角矩阵，对角线上是向量v的元素，其他元素都是零。

zeros(n1 , n2 , n3 , ...)：返回n1 × n2 × n3 × ...Integer数组，其中所有元素都等于零（ni ≥ 0）。

ones(n1 , n2 , n3 , ...)：返回n1 × n2 × n3 × ...Integer数组，其中所有元素都等于一（ni ≥ 0）。

fill(s, n1 , n2 , n3 , ...)：返回n1 × n2 × n3 × ...数组，其中所有元素都等于标量或数组表达式s（ni ≥ 0）。返回的数组类型与s相同。递归定义：fill(s, n1 , n2 , n3, ...) = fill(fill(s , n2 , n3, ...), n1 ); fill(s, n) = {s, s, ..., s}。

linspace(x1 , x2 , n)：返回一个具有n个等间隔元素的Real向量，这样v = linspace(x1 , x2 , n)的结果

 矩阵运算函数

transpose(A)：矩阵转置，交换前两个维度

outerProduct(x, y)：返回向量x和y的外积，即：matrix(x) * transpose(matrix(y))

cross(x, y)：返回3-向量x和y的叉积：vector( [ x[2] * y[3] – x[3] * y[2] ;x[3] * y[1] – x[1] * y[3] ;x[1] * y[2] – x[2] * y[1] ])

skew(x)：返回与3-向量相关的3 × 3斜对称矩阵，即，cross(x, y) = skew(x) * y。skew(x)等价于：

[ 0,   -x[3],  x[2] ;x[3],  0,   -x[1] ;-x[2],  x[1],  0]