K类函数和KL类函数的定义

        K类和KL类函数在控制系统稳定性分析时是常用的工具，很多像我一样的初学者，经常混淆其定义，下面给出精确的定义，供大家参考。

K类函数：

        如果连续函数是严格递增的，且，则属于K类函数。如果，且当时，则属于类函数。

KL类函数：

        如果连续函数，如果对于每个固定的，映射都是关于的K类函数，并且对于每个固定的，映射是的递减函数，且当时，则是KL类函数。