K类函数和KL类函数的定义

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已于 2024-04-10 16:44:48 修改

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文章标签：算法论文阅读

于 2024-03-29 15:14:04 首次发布

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K类和KL类函数在控制系统稳定性分析时是常用的工具，很多像我一样的初学者，经常混淆其定义，下面给出精确的定义，供大家参考。

K类函数：

如果连续函数 $\alpha :[0,a)\rightarrow [0,\infty )$ 是严格递增的，且 $\alpha(0)=0$ ，则 $\alpha$ 属于K类函数。如果 $\alpha=\infty$ ，且当 $r\rightarrow \infty$ 时 $\alpha(r)\rightarrow \infty$ ，则 $\alpha$ 属于 $K_{\infty}$ 类函数。

KL类函数：

如果连续函数 $\beta:[0,a)\times [0,\infty)\rightarrow[0,\infty)$ ，如果对于每个固定的 $s$ ，映射 $\beta (r,s)$ 都是关于 $r$ 的K类函数，并且对于每个固定的 $r$ ，映射 $\beta (r,s)$ 是 $s$ 的递减函数，且当 $s\rightarrow\infty$ 时 $\beta(r,s)\rightarrow0$ ，则 $\beta$ 是KL类函数。

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