诊断知识：DTC Status中pending位的使用

前言

上一篇文章介绍了ConfirmedDTCLimit的使用，诊断知识：ConfirmedDTCLimit的使用，后面发现理解还是有问题的，其实原来的图画的没有问题，之前对OCC6理解有误，本文进行修正

OCC6的定义

之前理解，只要当前操作周期出现过pass,OCC6就是要清除的，这样就会和confirm的标准定义违背。为此，我查阅了Autosar DEM标准和14229标准，DEM中对于Confirm bit的定义如下：

其中关于failure counter,上一个操作周期出现故障，则加1，当前操作周期fail，且failure counter + 1大于ConfirmDTCLimit,则confirm位置1

failure counter在上一个操作周期完成测试且操作周期内未出现故障，则在当前操作周期清0。

所以，只要当前操作周期出现过fail，failure counter就不会清0了。

在14229中定义如下：

这里的TripCounter也就是OCC6。此处清0应该也是上一个周期完成测试且未检测到故障

总结一下OCC6：表示连续出现fail的操作周期，当操作周期内出现fail时加1，当操作周期内出现pass且未出现fail时清0（因为当前周期即使pass也无法判定后面不会出现fail，所以需要到当前操作周期结束才清0，实际表现就是下一个操作周期才看得出来被清掉了），或者达到Confirm时清0

所以OCC6并不是pass就清0的，所以OCC6可以用来作为confirm位的判断条件。

pending位的定义

pending位刚好符合OCC6的这个需求，所以pending位是confirm位的中间状态。pending位表示为当前操作周期或上一个操作周期故障

pending清0需要当前操作周期测试完成，且一直为pass，在操作周期结束的时候清0，在下一个周期读取的时候就读不到pending了，除非再次触发fail，

pending位的使用

之前的图片画的是对的：confirmDTCLimit = 2

Colour	Description
	Confirmed
	Pending
	Failed
	Passed

在OCC#1，即使有pass,也不会清OCC6，此时OCC6 = 1且pending位保持。直到#4，出现pass且整个操作周期都未出现fail，则pending位清0.

在OCC#2,再次触发一次fail,此时OCC6 = confirmDTCLimit,触发confirm

总结

本文的关键知识点为，confirm的触发并不是要连续的fail循环，而是连续出现fail的循环。pending位正好是为连续出现fail的循环而设定的。