【车载以太网】【XCP】AutoSAR里XCP的实现

最新推荐文章于 2024-09-06 22:57:22 发布
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分类专栏： 车载以太网 文章标签： 车载以太网
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本文介绍了AutoSAR系统中XCP协议的实现，包括其功能（在线标定、数据上传等）、文件结构、支持的通信介质（CAN、FlexRay、Ethernet），以及接口设计和序列图展示，特别关注了XCP在车载以太网环境中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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AUTOSAR知识点 之 XCP （三）：XCP功能描述
梦想技术家
06-14 2090
记录一下XCP使用时候的功能包含命令时序、错误码表、事件描述以及对规范的记录。XCP的图示如下从上图就可以看出数据流的流向CAN-CANIF-XCP，发送反之。XCP的状态机如下。
CP AUTOSAR标准之XCP(AUTOSAR_CP_SWS_XCP)（更新中……）
CoolBreeze的博客
07-08 443
该规范规定了AUTOSAR基础软件模块XCP的功能、API和配置。
AUTOSAR XCP详细配置流程 How to configure XCP
08-15
这份应用说明文档提供了在 RTA-CAR 9.1.0 VRTA Starter Kit 上配置 XCP（测量和校准协议）的详细步骤。XCP 配置涉及对 DBC 和 DBF 文件的更新，ECU 配置的更新，XCP BSW 模块的配置，BswM 动作列表的初始化，SWC 的创建，Runnable 到 OS 任务的映射，MCAL 的更新，项目的构建以及使用 INCA 进行测试。 首先，DBC 文件需要更新以添加 XCP 接收和传输的两个帧。接着，使用 ConfGen 工具更新 ECU 配置，以包含 XCP 所需的通信堆栈。由于 ConfGen 不支持创建 XCP 模块，因此需要手动配置 XCP BSW 模块，并设置三个容器：XcpGeneral、XcpConfig 和 XcpA2LFile。BswM 动作列表也需要配置，以初始化 XCP 模块。 接下来，创建或修改 SWC 以包含 XCP BSW 模块配置中的每个事件通道的可运行实体。这些可运行实体需要映射到 OS 任务。MCAL 也需要更新以反映 XCP 帧的新邮箱。 构建项目后，使用 INCA 进行测试，需要修改 A2L 文件...
快速上手XCP协议：开源驱动代码助力测量与标定
最新发布
gitblog_09705的博客
09-06 705
快速上手XCP协议：开源驱动代码助力测量与标定 XCP协议基本驱动C代码.7z项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2ccfb 项目介绍 在汽车电子和嵌入式系统领域，XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）协议是实现测量和标定的重要工具。为了帮助开发者快速掌握XCP协议的使用，我们推...
AUTOSAR_XCP
03-07
此文档是AUTOSAR_XCP部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的
【技术资料】AUTOSAR架构中的XCP协议 AUTOSAR_SRS_XCP.pdf
11-30
【技术资料】AUTOSAR架构中的XCP协议 AUTOSAR_SRS_XCP
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之XCP
PlutoZuo的博客
09-09 2228
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之XCP
聊聊AUTOSAR：基于DaVinci的XCP开发与配置
帮助客户打造卓越
11-17 1416
XCP标定在汽车电子开发中，需求很大，掌握XCP标定功能开发及工具使用，对于汽车电子开发人员具有比较重要的意义。
【车载以太网】【XCP】通信系列目录
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-04 796
前言：计划内容 一、ISO/IEEE等关于XCP协议详述 二、AUTOSAR关于XCP规范详述 2.1 概述介绍 2.2功能介绍 2.3API接口详述 2.4调用关系、数据流程表，层次结构 2.5配置项介绍，结合配置工具介绍； 三、详细设计介绍 3.1模块功能定义 3.2数据类型定义 3.3软件功能实现 3.4配置相关项 四、源码分析 ...
AUTOSAR从入门到精通-车载以太网（五）
getusushu的博客
12-22 1039
车载以太网指借助以太网技术，建立与汽车内部电子单元相互联通的新型局域网技术。车载以太网的物理层采用了博通公司的BroadR-Reach技术，且该技术已经由单线对以太网联盟（OPEN）标准化，因此有时也被称为BRR（BroadR-Reach）或OABR（Open Alliance BRR）。车载以太网可按带宽的大小进行分类，目前最常见包括100BSE-T1及1000BASE-T1。其中，1000Base-T1兼容高效能以太网及低功耗运行模式，性能优于100BASE-T1，有望迎来快速发展。
ASAM_XCP_Part1-Overview_V1.0.0_overview_xcp_
09-30
ASAM_XCP_Part1-Overview_V1.0.0_overview_xcp_ 是一份关于XCP协议基础概览的文档，主要聚焦于XCP在CAN（控制器局域网络）和Ethernet（以太网）环境中的应用。XCP，全称为AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准化的测量和...
关于车载以太网理解 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
XCP（Calibration Protocol over Ethernet）在车载以太网中用于控制器的标定、测量和少量编程任务。XCP on Ethernet允许在以太网上进行这些操作，提高了标定和测量的效率。 UDPNM（Universal Diagnostic Protocol ...
车载基础软件——AUTOSAR CP关键技术分析
Soly_kun的博客
02-06 405
AUTOSAR CP关键技术分析
[4.1]-AutoSAR零基础学习-XCP 测量/校准 ＜＜1＞＞
汽车电子开发
04-12 2887
目录 1. XCP是什么？ 2. XCP用来做什么？ 3. XCP工作过程 3.1 主从模式 3.2 网络传输方式 3.3测量/标定流程（IMU 陀螺仪校准） 3.3.1环境 3.3.2 测量/标定流程(详细再第五节进行讲解) 前言 什么是ECU测量和校准？ 发现很多小伙伴对ECU的测量和校准不是很清楚，接下来对这两个概念，以及车载相关的方面进行梳理！ 近些年车机相关的很多控制动作都被数字化，比如刹车，油门，都可以用一个具体的数值来体现...
【笔记篇】Davinci Configurator XCP模块
weixin_47571898的博客
02-19 919
达芬奇configurator XCP模块学习笔记
Autosar Xcp移植
wangke2b的博客
10-04 5020
XcpBasic协议移植记录
AUTOSAR知识点 之 XCP （一）：A2L解析
梦想技术家
06-13 2850
A2L文件是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。A2L文件组成1、A2L头文件：项目配置信息等，一般不随软件编译变化。2、标定变量描述：地址信息可能经常变化。3、观测变量描述：地址信息可能经常变化。4、辅助信息：例如转换公式，一般不随软件编译变化。ASAM汽车电子产品的MCD标准在3层系统中结构如下。
【AutoSAR】【XCP】功能详解（一）
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-10 4197
一、概述 XCP标定软件协议栈是针对用户使用第三方标定工具（如： INCA或CANape） 对汽车电子电控单元进行参数标定， 为其提供数据标定、 数据上传及相关通信服 务的软件模块。 同时， 还可以为用户提供基于 XCP 协议的 Flash 刷写功能。 二、参考文件 [1] ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.pdf [2] ASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdf [3] ASAM_XCP_...
【AutoSar网络管理】介绍
jasonj333
04-30 8068
如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣，请订阅其他专栏并阅读相关文章。如果您想快速提升自己，开拓自己的职业发展，请联系作者本人参加相关课程。
AUTOSAR知识点 之 XCP （二）：XCP基础概念
梦想技术家
06-13 1910
学习XCP的过程中，对XCP的基本概念要做一个全面的认知，因为里面有很多缩写以及难以理解的点，假设对此模模糊糊一知半解，那么对整个协议栈的认知会遇到极大的障碍。XCP的信号流传输图示如下XCP 标准主要分为 5 个部分：这部分提供了对于协议的一个概况介绍，包括 XCP 的功能和基础性内容。这部分内容对协议层进行了详细的规范和说明。
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