STM32中断管理

中断优先级

任何中断的优先级都大于任务！

在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先

级并不是从 015 ，默认情况下它是从 515 ， 0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS 控制的（

5 是 取决于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ）

相关注意 1. 在中断中必需使用中断相关的函数；

2. 中断服务函数运行时间越短越好。

实操

实验需求

创建一个队列及一个任务，按下按键 KEY1 触发中断，在中断服务函数里向队列里发送数据，任

务则阻塞接收队列数据。

cubeMX配置

代码实现  

stm32f1xx_it.c

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	uint32_t snd = 1;
	xQueueSendFromISR(myQueue01Handle, &snd, NULL);
}
/* USER CODE END 1 */

freertos.c

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	uint32_t rev = 0;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if (xQueueReceive(myQueue01Handle, &rev, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
			printf("rev = %d\r\n", rev);
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application */

/* USER CODE END Application */