MSP430外部中断

1.中断概念

单片机在运行过程中需要紧急处理的事。比如正在写作业水开了然后去灌水，再回来继续写作业。

水开了就是中断信号，记住作业写到哪这叫保护现场，判断是谁打断这叫中断类型，灌水这是中断处理，再回来继续写作业这叫回到保护现场执行原进程。

2.MSP430中断的种类

 I/O中断

定时器中断

串口中断

外部中断

ADC转换中断

看门狗中断

捕获比较中断

除了这些分类还有不可屏蔽中断和可屏蔽中断。

3.相关寄存器

MSP430F5529只有P1和P2引脚有中断功能，因此寄存器分为端口1的和端口2的我们以端口1的作为讲解。

想要使用好中断必须要了解他相关的寄存器：寄存器文档地址

寄存器也是八位的每一位代表了了引脚标号bit0->PX.0这个引脚的中断相关信息

3.1端口1中断边缘选择寄存器

这个寄存器是用来设置是上升沿触发还是下降沿触发，0设置为上升沿，1设置为下降沿

 3.2端口1中断使能寄存器

0设置为失能，1设置为使能

3.3端口1中断标志寄存器

 这个寄存器如果为0说明没有中断，如果为1说明有中断。

中断相关寄存器就介绍完了

4.中断配置具体步骤

设置：P1.5为下降沿触发中断

1.配置端口，设置端口方向

将I/O配置为上拉输入

P1SEL &= ~BIT5;   //设置为I/O模式 
P1DIR &= ~BIT5;   //设置方向为输入 
P1REN |= BIT5 ;   //使能上下拉电阻 
P1OUT |= BIT5 ;  //设置为上拉电阻

2.设置中断触发模式ISE寄存器

写中断边缘选择寄存器为1

3.开启中断

先写IE寄存器，使能对应I/O口中断，在开启系统总中断 _EINT()

#define _EINT()                         __enable_interrupt()
#define _DINT()                         __disable_interrupt()

4.编写中断子函数

通过if判断是那个端口的中断

5.编写中断处理函数

也就是中断下文函数，中断处理函数

6.清除中断标志位

写IFG寄存器，PXIFG = 0X00。

注：I/O中断的相关配置函数在I/O配置库里

5.程序源码程序源码 

#include <driverlib.h>
//当前使用系统默认的时钟大约1M
void my_delay_ms(int ms)
{
    for(;ms>0;ms--)
    _delay_cycles(1000);//系统延时函数，延时时长由系统时钟决定
}

void LED1_init()
{
    P1SEL &= ~BIT0;   //设置为I/O模式
    P1DIR |= BIT0;   //设置方向为输出
}

void KeyInterrupt_init()
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
    LED1_init();
    P1SEL &= ~BIT5;   //设置为I/O模式
    P1DIR &= ~BIT5;   //设置方向为输入
    P1REN |= BIT5 ;   //使能上下拉电阻
    P1OUT |= BIT5 ;  //设置为上拉电阻
    P1IES |= BIT5;
    P1IE  |= BIT5;
    _EINT();
}
void Key1InterruptFun()
{
    P1OUT ^= BIT0;
}



/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	LED1_init();
	KeyInterrupt_init();
	while(1)
	{
	    ;
	}
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR//设置中断向量
__interrupt void Port_1()
{
    unsigned char BITX = 255;
    _DINT();//关闭总中断防止重复进入中断
    if(P1IFG & BIT0)
    {
        BITX =  BIT0;
    }
    else if(P1IFG & BIT1)
    {

    }
    else if(P1IFG & BIT2)
    {

    }
    else if(P1IFG & BIT3)
    {

    }
    else if(P1IFG & BIT4)
    {

    }
    else if(P1IFG & BIT5)//中断由P1.5触发
    {
        my_delay_ms(20);
        if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN5) == 0)
        Key1InterruptFun();    //调用中断处理函数
        BITX = BIT5;
    }
    else if(P1IFG & BIT6)
    {

    }
    else if(P1IFG & BIT7)
    {

    }
    P1IFG &= ~BITX;
    _EINT();

}