STM32f4对180°舵机的PWM控制

  本程序是使用stm32f429的两个通用定时器TIM2和TIM3输出周期为20ms，也就是频率为50Hz的PWM，我们可以通过调整PWM的占空比，对舵机转动的角度进行控制，舵机转动的角度与PWM的占空比关系如下：

0.5ms-------------------------------------------0°

1.0ms------------------------------------------45°

1.5ms------------------------------------------90°

2.0ms------------------------------------------135°

2.5ms-------------------------------------------180°

下面是舵机控制代码的头文件编写

/**********************舵机的头文件编写************************/
/***************良好的头文件编写习惯有助于后期代码的移植****************/

#ifndef __BSP_DUOJIYUNTAI_H
#define __BSP_DUOJIYUNTAI_H

#include "stm32f4xx.h"

/* 通用定时器PWM输出 */
/* PWM输出引脚 */
#define GENERAL_OCPWM_PIN1             GPIO_Pin_5              
#define GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT1       GPIOA                      
#define GENERAL_OCPWM_GPIO_CLK1        RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define GENERAL_OCPWM_PINSOURCE1			 GPIO_PinSource5
#define GENERAL_OCPWM_AF1							 GPIO_AF