无人机动力测试螺旋桨测试台/架

螺旋桨性能测试系统                        

目录

一、免责声明

二、使用注意事项

三、产品概述

（一）系统组成

（二）功能介绍

四、规格参数

五、 软件介绍

（一）软件主界面介绍

（二） 端口连接

（三）系统设置

（四）数据分析

六、 供电操作及注意事项

（一） 测试台供电

（二） 动力系统供电

七、动力安装及调试

（一）电机安装

（二）电调安装

（三）工业冷水机安装

（四）电机转向测试及调整

（五）线路连接及传感器调试

（六） 螺旋桨安装

八、首次测试

（一）测试前准备

（二）自动测试

（三） 固定油门倾转测试

使用注意事项 

LY-MAX螺旋桨性能测试系统工作时高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用该系统时，请务必注意安全，因不遵循手册规定，造成的产品损坏或人身风险，本公司概不负责。

1. LY-MAX螺旋桨性能测试系统应放置在独立的空间内。进行动力测试前，应确保周围环境安全，测试期间，没有操作员的允许，其他人不允许进入，以免造成人身伤害。

2. 请按照动力系统测试台允许的量程内进行测试，不得超过测试台最大量程。

3. 严格按照手册使用电源设备，切勿违规操作，以免造成触电。

4. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。

5. 使用前请检查螺旋桨和电机转向是否正确。

6. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新部件。

7. 操控员不得在饮酒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状况不佳或精神状况不佳的情况下进行操作，以免造成伤害。

8. 软件发出报警时，应立即停止操作。

三、产品概述

（一）系统组成

LY-MAX螺旋桨性能测试系统由LY-MAX螺旋桨测试台（含传感器、倾转机构、采集机箱、水冷机、主机）、开关电源、动力系统（电机、电调、螺旋桨）组成。

图3-1-1 LY-MAX螺旋桨测试台                图3-1-2 开关电源                   图3-1-3 动力系统（电机、电调、螺旋桨）

（二）功能介绍

LY-MAX螺旋桨性能测试系统可实现水平方向±90度倾转。配备六分量、温度、电压、电流、转速、振动等传感系统。可以测试动力系统拉力、扭矩、转速、电压、电流等数据。LY-MAX螺旋桨性能测试系统最大测试功率为200KW,测试螺旋桨最大直径为100寸。

LY-MAX螺旋桨性能测试系统配备MET系列测试软件。MET系列软件是专为LY-MAX螺旋桨性能测试系统设计的动力系统测试软件，与动力系统测试台进行连接，实现对无人机动力系统数据的测量和数据加工。

四、规格参数

LY-MAX螺旋桨性能测试系统

LY-MAX螺旋桨测试台

设备基本参数

测试台垂直方向承重

≥600KG（地钉固定）

测试台中心承载扭矩

≥6800Nm（地钉固定）

测试螺旋桨直径

≥72 inch

电压电流测量

电压量程

0 ~ 1000 V

电压精度

±0.1V

电流量程

0 〜 400 A

电流精度

±0.05A

数字六分量平台

量程（ZXY轴）

 600kg/300kg/300kg/800NM/400NM/400NM

分辨率

0.01kg

重复精度

0.5%FS

准度

3%FS

采样频率

1000HZ

光电转速模块

量程（两叶桨）

0 〜 12000 RPM

分辨率（两叶桨）

0.1 RPM

精度（两叶桨）

0.05%读数±0.05%FS

热电偶温度测量模块

量程

-50 〜 +300 ℃

分辨率

0.1 ℃

精度

±0.5 ℃

气压环境模块

气压量程

80 〜 120 kpa

气压精度

±0.02 kpa

湿度量程

0 〜 100  %RH

湿度精度

±3%

三轴振动传感器

量程

0 ~ 50 G

分辨率

0.01g

响应频率

0.5-10khz

电机倾转机构

承重

100KG

倾转角度

±90°

直流电源

直流电源

功率

120KW

电压

800V

电流

400A

动力系统

电机

额定功率

50KW

瞬时功率

100KW

电调

额定功率

50KW

瞬时功率

100KW

冷却方式

液冷

防护等级

IP54

变距螺旋桨

桨叶尺寸

72inch

最大轴功率

85KW

最大静态推力

250KG

五、软件介绍

（一）软件主界面介绍

图5-1-1 软件主界面示意图

（1）控制窗口          （2）实时数据窗口           （3）设备信息窗口

（4）实时图表窗口  （5）倾转控制窗口           （6）螺距控制窗口

1.控制窗口

控制窗口包含启动采集、耗电清零、电流清零、拉扭清零、高级油门、油门解锁、自动测试、记录数据等功能。

①启动采集：点击“启动采集”，软件可以获取下位机采集的实时数据；

②耗电清零：点击“耗电清零”，可以实现耗电量数据清零（如需测试单次测试的耗电量，可使用该功能）；

③电流清零：点击“电流清零”，可以实现电流数据清零（建议每次测试前进行清零，使数据测试保持数据波动在±0.1A，保证数据测试的稳定性）；

④拉扭清零：点击“拉扭清零”，可以实现拉力和扭矩清零（建议每次测试前进行清零，使数据测试保持数据波动在±0.05kg/Nm，保证数据测试的稳定性）；

⑤高级油门：点击“高级油门”，弹出高级油门窗口，可以实现油门的精准控制（油门最高调整精度0.1%、1us）；

⑥油门解锁：点击“油门解锁”，可以实现对油门解锁功能，对油门进行控制，点击油门解锁后，油门解锁显示为“油门上锁”，再次点击可以实现油门上锁（油门在解锁状态下，按下空格键0.5秒，可以实现紧急上锁）；

⑦自动测试：自动测试包含增长、自定义、一个循环、正弦、线性、阶跃、正弦扫频7种测试模式。可以在（系统设置-自动测试）中选择自动测试模式，通过设置油门增量和保持时间，可以实现数据自动测试；

⑧记录数据：点击“记录数据”，可以实现数据记录，记录的数据保存在（文档-MET Chart-HFlog）中，可以打开左上角“文件”，直接找到储存文件位置（手动测试需要记录数据，自动测试会自动记录数据，不需要单独点击记录数据），点击“记录数据”后，记录数据显示为“停止记录”，再次点击，记录数据停止。

2.实时数据窗口

实时数据窗口，启动采集后，可以实现实时24路数据的显示（其中4路为备用端口），数据包括拉力（3轴）、扭矩（3轴）、电压、电流、转速、电功率、轴功率、总力效、温度（3路，其中1路为备用）、振动（3轴）、耗电量（2路）。

①拉力（3轴）：F显示的是拉力数据，Fx、Fy、Fz分别显示三个不同方向的拉力,其中Fz为螺旋桨的推力；

②扭矩（3轴）：M显示的是扭矩数据，Mx、My、Mz分别显示三个不同方向的扭力,其中Mz为螺旋桨的工作扭矩；

③电压：螺旋桨性能测试系统的供电电压；

④电流：动力系统瞬时电流；

⑤转速：电机当前时刻每分钟的转数；

⑥电功率、轴功率：电功率是动力系统的输入总功率，由电压*电流计算得出，轴功率动力系统（电机与电调）的输出功率，由转速*扭矩计算得出；

⑦系统力效：动力系统产生静拉力的效率