无人机动力测试-软件界面初步设置

软件初步设置

在进行测试前，需要根据动力系统的参数和使用习惯，对软件进行初步设置。

（一）系统设置

系统设置中包含基本设置、安全保护、测试信息、自动测试、数据设置、出厂设置6个模块。

1.基本设置

图 基本设置界面

①油门PWM（脉冲宽度调制）区间：一般对可校准电调，设置范围为1100-1940μs（FUTABA标准行程）或1000-2000μs（飞控标准行程），设置完成后对电调进行校准。对于不能校准行程的电调，可参照电调说明书进行设置并校准；

②PWM输出频率：指PWM变化周期，一般为72Hz或者400Hz，软件系统预设值为400Hz，除特殊情况外，用户不需要单独进行设置；

③极对数：表示电机级数，测试前应对极对数进行设置。例如：电机槽极数为“12N14P”，则需在极对数中输入“7”；

*测试前必须进行设置，如极对数设置错误，会出现换相转速测量错误

④光电贴纸数：指使用光电测量转速时，张贴在螺旋桨或者电机上反光贴纸的数量。例如：两叶桨转速测量，一般张贴的反光贴纸为2，则在“光电贴纸数”中输入2；如三叶桨转速测量，一般张贴的反光贴纸为3，则在“光电贴纸数”中输入3；

*测试前必须进行设置，如光电贴纸数设置错误，会出现光电转速测量错误

⑤轴功率计算使能：选择使用换相转速或光电转速来计算轴功率，LY-Micro-30KGF建议选择换相转速，LY-70KGF-MAX建议选择光电转速；

⑥拉力方向：如果测试电机和螺旋桨产生向前的力（测试台后端指向电机方向），此时设置拉力方向为“拉力”；如果电机和螺旋桨产生向后的力（电机指向测试台后端），此时设置拉力方向为“推力”；

⑦扭矩方向：如果螺旋桨转向符合以拉力方向做左手螺旋定理，则设置为CW顺时针旋转；如果螺旋桨转向符合以拉力方向做右手螺旋定理，则设置为CCW（逆时针旋转）。

⑧采集速率：建议测试扫频和响应以及动力系统的振动情况时使用100Hz，其他测试时，使用10Hz即可；

⑨日志记录速率：是指原始数据（Log）的记录速率，用户可以根据自己的需求进行设置；

*100Hz高频采集版本可以选择0.1，1，10，50，100Hz 五种模式记录数据，10Hz版本可以选择0.1，1，10Hz 三种模式记录数据

*其他参数，用户一般不需要单独设置，如有需要单独测量的参数，用户可根据用户手册获取参数详细释义。

2.安全防护

安全防护中可以对拉力、电压、电流、红外温度、换相转速、光电转速、电功率、耗电量（Ah）、耗电量（Wh)9个参数值进行保护设置，用户可以根据自己的需求进行设置。

图 安全防护设置

安全防护有两种模式：一种是“报警”，勾选后，当测试值达到保护值时，软件执行报警（实时数据显示位置出现“变红”闪烁，设备发出报警声），但是不执行油门上锁操作；一种是“油门保护”，勾选后，当测试值达到保护值时，执行报警并执行油门上锁操作。

*当油门低于20%时，软件会直接上锁；当油门高于20%时，油门会缓降到20%，再执行上锁操作

3.测试信息

测试信息包含电机型号、螺旋桨型号、电调型号、测试人员以及其他需要备注的信息。用户可根据测试情况，选择填写，输出的测试数据会同步记录相关信息。

图 测试信息设置界面

4.自动测试

自动测试包含增长、循环、自定义、正弦、线性、阶跃、正弦扫频测试7种测试模式。用户可根据需求选择测试模式，保存参数，在控制窗口“油门解锁”后点击“自动测试”即可，软件会自动记录相关数据。

图 自动测试界面

5.数据设置

数据设置中一共有多路数据可以设置，可以通过勾选“实时”或“日志”前方框，实现数据在实时数据窗口和保存日志中显示。

图 数据设置界面

*初始版本已经预设了常规数据参数，除有特殊参数或定制参数需要进行测试，用户一般不需要进行单独设置

6.出厂设置

出厂设置中参数为厂家设置参数，需要输入密码进行设置，用户不需要单独进行设置。

（二）语言/主题设置

软件可设置简体中文、英文两种语言模式，有多种颜色可以配置，用户可根据自己需求进行设置。

软件初步测试完成，用户可根据测试需求进行测试。