无人机测试架/台数据测试与数据存储

一、数据测试

（一）数据控制窗口

用户通过使用控制窗口的功能，实现数据的清零、油门的上锁与解锁、油门的控制、数据的记录。

图 控制窗口界面

1.拉扭清零：点击“拉扭清零”，可以实现拉力和扭矩清零；

*建议每次测试前进行清零，保证数据测试的准确

2.耗电清零：点击“耗电清零”，可以实现耗电量数据清零；

*如需测试单次测试的耗电量，可使用该功能

3.一键清零：点击“一键清零”，可以实现拉力、扭矩、电流、耗电量数据清零；

4.开始记录：点击“开始”，可以实现数据记录，记录的数据保存在（文档-METData-Log）文件中，可以打开左上角“文件”，直接找到储存文件位置，点击“开始记录”后，“开始记录”显示为“停止记录”，再次点击，记录数据停止；

*手动测试需要手动开启记录数据，自动测试会自动记录数据，不需要单独点击记录数据

5.点采：点击“点采”，软件会记录当前时刻的一条数据（1秒中采集的数据均值），并保存在日志中，再次点击“点采”，软件会再次将数据记录到上一条数据保存的日志中；

6.点采并新建：点击“点采并新建”，软件会记录当前时刻的一条数据（1秒中采集的数据均值），并保存在新的日志文件中；

7.高级油门：点击“高级油门”，弹出高级油门窗口，可以实现油门的精准控制（油门最高调整精度0.1%、1μs）；

8.油门解锁：点击“油门解锁”，可以实现对油门解锁功能，对油门进行控制，点击油门解锁后，油门解锁显示为“油门上锁”，再次点击可以实现油门上锁；

*油门在解锁状态下，按下空格键，可以实现紧急上锁

9.开始自动测试：油门解锁后，可点击“开始自动测试”执行自动测试程序，自动测试包含增长、自定义、循环、正弦、线性、阶跃、正弦扫频7种测试模式。可以在（系统设置－自动测试）中选择自动测试模式，并进行设置。

（二）测试前清零流程*

为保证测试数据的准确性，在测试前，应对拉力、扭矩数据清零，确保数据清零后，再进行测试。

图 测试前清零流程图

*拉力、扭矩值观察小数点最后一位是否清零（或者很小值跳动）需时间保持3秒

二、数据观察与存储

1.用户可以通过实时数据窗口和图表窗口查看测试，数据的变化情况，图表窗口可以显示多个数值的曲线变化，用户可根据需求勾选图表下方方框进行数据选择。（最多可显示4组数据）；

2.数据测试完成后（自动测试、点采、点采并新建、手动测试点击开始记录的数据），数据会存储到电脑中，用户可以打开工具栏中文件，直接找到存储位置。

3.用户可以点击工具栏中数据分析，进入数据分析软件，可以对软件测试数据进行油门点均值输出、曲线分析以及报告输出。