无人机拉力扭矩测试台动力安装及调试

一、电机安装

选取合适的电机座,将待测电机与电机座进行组装固定,电机座沉头孔朝向电机正面,选取合适的专用垫片及螺栓进行组装,将电机安装到设备头部,依次将螺栓紧固,紧固完毕,电机安装完成。

图 电机安装

二、电调安装

  1. 将电调放置在电调安装板上,将换相转速连接线与电机、电调进行连接,将电调使用扎带固定到电调安装板上;

图 电调安装

*注意:需保持线路松弛状态,以免对拉力测试产生影响

  2.将电调电源输入线与电流传感器出线的AS150母头进行连接

图 电调电源输入线与电流传感器出线连接

3.将电调信号线PWM Out进行连接,换相转速连接线和RPM1进行连接

    图 电调信号线PWM Out进行连接                                 图  换相转速连接线和RPM1进行连接

*信号线请勿接反(白色为信号)

*螺旋桨在电调校准和电机试转后安装

三、设备上电及软件连接

1.电源适配器一端插入采集卡的供电口,另一端连接220V电源插座,上电后听到“滴、滴、滴”三声响,代表设备上电成功;

图 电源适配器连接

2.将设备端连接线的一端接入通讯模块RS422接口,另一端接入设备采集卡RS422接口,电脑端连接线一端接入通讯模块USB接口,另一端连接到电脑USB接口,打开MET软件,系统会弹出设备选择窗口,根据购买设备型号,选择正确的设备型号确认无误后点击确认,进入主界面;

图 通讯连接

*如果测试台型号选择错误或者需要更换其他测试台型号,在软件工具栏点击工具栏“文件”,打开文件夹“Datebase”,然后关闭软件,删除“Database”文件夹内的配置文件。此时再次打开软件则进入软件型号选择窗口界面

注意:删除“Database”中的配置文件,软件设置将进行初始化。推荐一台电脑只匹配一个测试台型号

3.用户点击右上角端口,选择端口进行连接,软件连接成功后,设备发出“”的一声

图 点击端口进行连接

*软件首次连接,会出现实时图表刷新频率匹配不一致的情况,需要在基础设置中,设置采集频率,点击“保存参数”,软件自动重启,实时图表的刷新频率将自动适配

四、电调行程校准

1.软件点击系统设置,进入基本设置界面:将PWM范围设置为1000-2000μs一般对可校准电调,设置范围为1100-1940μs(FUTABA标准行程)或1000-2000μs(飞控标准行程),设置完成软件重新启动后对电调进行校准。(对于不能校准行程的电调,可参照电调说明书进行设置)

图 油门PWM区间设置

3.在动力未上电的状态下,点击“油门解锁”,油门拉满,连接动力电,电流传感器接入线AS150公头电池或者直流电源进行连接电机发出校准提示音,听到提示音后,点击油门上锁电调行程校准完成。

图 电调行程校准

五、电机转向调整

点击控制窗口的“油门解锁”,拖动油门查看电机是否正常转动和电机转向是否正确,如果电机转向不正确,断开动力电源,更换电机三相线中任意两项,连接动力电,再次拖动油门查看转向是否正确。

          图 油门解锁,拖动油门                                                        图 查看电机转向是否正确

               图 断开动力电源                                                      图  更换电机三相线中任意两项

六、螺旋桨安装

动力系统断电,将螺旋桨安装在电机上,确保安装牢固。

图 螺旋桨安装

整体动力安装及调试完成。

*动力系统断电状态下,用手拨动螺旋桨旋转,确保螺旋桨旋转不会与其他部件产生干涉

  • 25
    点赞
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值