初识uboot

Uboot的终极目标就是启动内核，能够引导操作系统内核启动并给内核传参，初始化好一部分硬件。

为什么是uboot：

1、uboot从哪里来的？
(1)uboot是SourceForge上的开源项目
(2)uboot项目的作者：一个德国人最早发起的项目
(3)uboot就是由一个人发起，然后由整个网络上所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个bootloader。

2、uboot的发展历程
(1)自己使用的小开源项目。
(2)被更多人认可使用
(3)被SoC厂商默认支持。
总结：uboot经过多年发展，已经成为事实上的业内bootloader标准。现在大部分的嵌入式设备都会默认使用uboot来做为bootloader。

uboot到底是干嘛的：
(1)uboot主要作用是用来启动操作系统内核。
(2)uboot还要负责部署整个计算机系统。
(3)uboot中还有操作Flash等板子上硬盘的驱动。
(4)uboot还得提供一个命令行界面供人来操作

uboot的生命周期：
Uboot的生命周期是指：uboot是 什么时候开始运行，什么时候结束。
Uboot本质上是一个裸机程序（不是什么操作系统），一旦uboot开始SOC就会单纯运行uboot（意思就是uboot运行的时候别的程序是不可能同时运行的）一旦uboot结束运行，则无法再回到uboot（所以uboot启动了 内核后uboot自己本身就死了，要想再次看到uboot界面只能重新启动系统，重启并不是复活了刚才的uboot，重启是uboot的另一生）。
Uboot的入口和出口，uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核，uboot还可以执行很多别的任务（譬如烧录系统），但是其他任务执行后都可以uboot的命令行继续执行uboot命令，而启动 内核命令一旦执行就回不来了。

uboot的工作方式：
从逻辑程序镜像uboot.bin说起，uboot分为2部分，小于16KB是一部分，大于16KB的是另一部分。
Uboot的本质就是一个裸机程序，和裸机全集中写的那些裸机程序并没有本质区别，如果非要说区别，那就是：我们写的大部分小于16KB，而uboot大于16KB（一般uboot在180KB~400KB之间）。

uboot本身是一个开源项目：

由若干个.c文件和.h文件组成，配置编译之后会生成一个uboot.bin，这就是uboot这个裸机程序的镜像文件。然后这个镜像被合理的烧录到启动介质中拿给SOC去启动，也就是说uboot在没有运行时表现为uboot.bin，一般躺在启动介质中。

典型嵌入式linux系统启动过程：
嵌入式系统的部署和启动都是参考PC机的，只是 设备上有一些差别。
典型的嵌入式系统的部署：uboot程序部署在Flash（能作为启动设备的Flash上），OS部署在Flash（嵌入式系统中用Flash代替了硬盘）上，内存在掉电时无用，CPU在掉电时不工作。
启动过程：嵌入式系统上电先执行uboot，然后uboot负责初始化DDR，初始化Flash，然后将OS从Flash中到DDR中，然后启动OS（OS启动后uboot就无用了）。

android系统启动过程：
(1)android系统的启动和linux系统（前面讲的典型的嵌入式系统启动）几乎一样。几乎一样意思就是前面完全一样，只是在内核启动后加载根文件系统后不同了。
(2)可以认为启动分为2个阶段：第一个阶段是uboot到OS启动；第二个阶段是OS启动后到rootfs加载到命令行执行；现在我们主要研究第一个阶段，android的启动和linux的差别在第二阶段.
 

总结：一切都是为了启动内核。