GAMES101 闫令琪图形学 作业1

作业1

问题描述

问题分析：

第一个函数：
get_model_matrix(float rotation_angle):
逐个元素地构建模型变换矩阵并返回该矩阵。在此函数中，你只需要实现三维中绕 z 轴旋转的变换矩阵，而不用处理平移与缩放。

绕 z 轴旋转的变换矩阵:

    double r = rotation_angle / 180.0 * acos(-1);
    rotate << cos(r), -1.0f*sin(r), 0, 0,
              sin(r), cos(r), 0, 0,
              0, 0, 1, 0,
              0, 0, 0, 1;
    model = rotate * model;

第二个函数：
get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float，zNear, float zFar): 使用给定的参数逐个元素地构建透视投影矩阵并返回该矩阵。

分析函数传递的四个参数：

FOV 视锥体竖直方向张开的角度
Aspect 当前摄像机的横纵比
Near 近处距离
Far 远处距离

透视投影的投影矩阵：

    float fov = fov / 180.0 * acos(-1);
    float cot = cos(fov / 2) / sin(fov / 2);
    frustum <<   cot/aspect, 0, 0, 0,
                 0, cot, 0, 0,
                 0, 0, -(Far+Near)/(Far-Near), -2*(Near*Far)/(Far-Near),
                 0, 0, -1, 0;
    projection = frustum * projection;