视频的动态范围、信噪比和比特数

在机器视觉系统中，反映每一个像元灰度质量的指标是动态范围，也是机器视觉系统要考虑的重要指标之一。动态范围和空间分辨率是机器视觉系统的两个主要指标。

灰度的动态范围在摄像头中的模拟视频部分用信噪比（Signal to Noise Ratio）SNR表示；而在摄像头或采集卡的A/D转换之后的数字视频量是用比特（bits）位数n表示。信噪比SNR和比特数位n之间应如何相配，它们之间的关系如何，是本章要讨论的重点。

在现实世界中，一幅图像会同时具有最亮和最暗的区域，它们之间的差距可能是十分巨大的，机器视觉系统所采集的图像应尽可能地反映出这种灰度的巨大变化范围。

此外，在现实世界中图像灰度的微小变化，可能就是机器视觉系统要区别的目标和背景的界限，所以机器视觉系统也应尽可能地将图像中灰度的细微变化反映出来。这两个概念合并起来，就是动态范围。而它主要取决于摄像头的性能。

CCD的动态范围、灵敏度和信噪比是互相影响的三个指标，它们从三个不同的角度来反映CCD摄像头的灰度性能。

5-1  信噪比：SNR

信噪比SNR以分贝表示

式中的S是最亮时的视频电压Vmax和最暗时的视频电压Vmin之差

摄像