机器视觉系统——视频信号

了解和熟悉视频信号是了解机器视觉系统的关键，在机器视觉系统中使用的视频信号种类繁多，这就为摄像头和采集卡的配合、视频系统的设计和调试等带来很多问题。本章简要介绍视频信号的各种结构形式。

视频信号分为黑/白和彩色的两大类，它们又都可以分为模拟和数字视频，其中，模拟视频又可分为标准和非标准视频，而数字视频又具有多种数据格式。

标准视频信号的周期、间隔时间、幅度等都有明确的规定，这些规定是为了使摄像头和电视机连在一起时能严格地协同工作，它们又称作闭路电视CCTV（Closed Circuit Television）视频信号，也是目前采用的广播电视标准，在机器视觉领域，被称为标准视频信号。目前最广泛使用的标准视频见下表

黑/白	彩色	使用地区
RS-170	NTSC	北美、日本、台湾等
CCIR	PAL	欧洲、中国等

而非标准视频、数字视频大都是用于工业、医学、仪器仪表等领域，在很多视觉系统中也都采用了非标准视频。

3-1  标准黑白视频信号

3-1-1 视频信号的概述

视频信号最初是用于广播电视的，也就是说是要经过传输，尤其是无线传输送到观众的接收机上，由于图像的信息量是如此巨大，如果不对视频信号作一定的处理，就会占据无线通讯宝贵频带的很宽部分，为此对全电视信号在清晰度、闪烁性、叠加彩色后的与黑白图像的兼容性、所占用的带宽等方方面面作了精心的权衡与安排，研究设计出目前的黑白/彩色全电视信号标准。例如隔行扫描就是考虑到带宽、抗闪烁、清晰度等方面而巧妙设计的；PAL或NTSC的彩色图像制式就是考虑到人眼对颜色的着色特性，与原黑白视频的兼容性，在不影响黑白灰度信息的前提下，而将彩色信息调制后插入黑白全电视信号频谱的缝隙之中的。而所谓的不影响仅仅是理论上的，由于技术上的局限性，在接收端将黑白信息与彩色信息分离时，在大多数情况下会大大影响黑白信息的分辨率。视频信号的这些特性在广播电视中带来了巨大的好处，但在图像处理的使用场合又会带来很大的不便与缺陷。所以在用图像采集卡时大致了解一些视频信号的特性，对有效的构建用户自己的系统是很必要的。

3-1-2 黑白全电视信号及采集

摄像头获取图像形成视频信号是用扫描的方式逐行顺序进行的，从景物的左上角开始扫描第一行，然后向下移动扫描第二行，直至这场扫描完312行（PAL制），到第313行的一半时，这一场结束，形成了一幅奇场图像；从图像的最上部中间开始第313行的后半部扫描，见3-1，开始第二场即偶场的扫描，第二场的每一行夹在第一场的相邻行中间，直至625行结束，第二场图像结束，形成了一幅偶场图像，同时由奇