Unity OpenCVForUnity 安装和第一个案例详解＜一＞

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一、资源简介

二、安装使用

1.下载案例Demo

2.移动StreamingAssets文件夹

3.添加场景

三、今日案例

1.案例Texture2DToMat Example

一、资源简介

这是一款插件，在Unity商店里，卖挺贵，但是，在某宝，就比较便宜了。正版插件（如图1所示）

它还有一个免费版，但是up都是讲的下图版本。。。有条件的宝可以去官方支持一下。

二、安装使用

正常安装后，会出现（如图2所示）

1.下载案例Demo

点开OpenExampleAssetsDownloader按钮，出现（如图3所示），图4为图3的翻译。

在这个窗口中，可以下载你想要的案例。

2.移动StreamingAssets文件夹

下载完案例后，案例中的外配文件都在OpenCVForUnity文件夹里（如图5所示），我们需要把它移动到真正的StreamingAssets中。

重新打开开始的插件窗口。（如图6所示）

点击 MoveStreamingAssetsFolder按钮，这个就是专门写好帮你移动文件的按钮。（如图7所示）

之后，它就移动到（如图8所示）里面了。

3.添加场景

案例场景有很多，但是你的场景中还是空的。（如图9所示）这个界面可能你看着不太熟悉，主要因为我用的Unity6.0，我也没用习惯呢~但这就是打包界面哈。

这时候，刚才的插件窗口里，还有一个帮我们添加场景的按钮。（如图10所示）

然后，你的场景就满了（如图11所示），这时候，你就能正常查看案例场景了。

三、今日案例

我们先进入到案例主场景。（如图12所示）

1.案例Texture2DToMat Example

这个案例如名称所示，就是如何把Texture2D变成Mat。

2.什么是Mat？

众所周知，OpenCV中的核心就是对图像的处理，所有识别功能都是依赖于这个做的。但是，在计算机中，图片的本质实际上就是数据。

于是，OpenCV建立了一个类，Mat，专门储存图像的每一个像素点的信息，是一个矩阵，因为是数据，所以它在插件里是通用的，谁都可以调用，因为是数据，所以可以直接处理。

这样，在整个插件里，极大的方便了图像的处理。

因此，我们学习OpenCV的第一步，就是学习如何把Texture2D转换成Mat。

3.如何把Texture2D变成Mat

（1）.初始化Mat

    //拖进来一个texture
    public Texture2D texture;
    void Start()
    {
        //初始化Mat，这是一个        //矩阵的行数    //矩阵的列  //看下文注解
        Mat imgMat = new Mat(texture.height,texture.width,CvType.CV_8UC4);
    }

（2）.Cv_8UC4注解

这里唯一少见的是CvType.CV_8UC4，CvType是一个类，在这里主要代表的图片需要储存哪些数据，存多大。

首先看数据大小：

CvType.CV_8UC4中的8代表8bite，数据一共能存8bite。

同理可得，如果是CvType.CV_16UC4，就能存16bite。

当然，还有32和64。

总结：图片又大又精细，你就选大点，反之选小一点。

然后看数据种类：

CvType.CV_8UC4中的U代表没有正负号的整数

U : unsigned int , 无符号整形（没有正负号的整数）
S : signed int , 有符号整形（可以存正整数，也可以存负整数）
F : float , 单精度浮点型,float类型本身即有符号（能存正的float，也可以存负float）

总结：大部分情况如果你对图片不打算进行什么计算，用U就可以了。

如果你想上手对图片干点什么，如果图像数据需要携带额外的信息，例如颜色强度的负调整，就要用S了，因为有负数。

如果你要做一些视觉处理，对图片精度要求很高，那就用F。

超级总结：初学者目前都用U

最后看通道：

CvType.CV_8UC4中的C4代表channel4，有四个通道

C1 只有一个通道，显示的样子是灰度图；（只有一个显示颜色的数据，颜色深一点就是黑的，颜色浅一点就是白的，所以是灰度图）
C2 两个通道，这个平时我们不用来看，但是图像计算的时候会用到，相当于多出来一个矩阵
C3 三个通道RGB，彩色图，不能透明的图，这个常见，就不讲了
C4 四个通道RGBA ，可以透明的图，这个常见，就不讲了

（3）.最终转换

    //拖进来一个texture
    public Texture2D texture;

    void Start()
    {
        //初始化Mat，这是一个        //矩阵的行数    //矩阵的列  //看下文注解
        Mat imgMat = new Mat(texture.height,texture.width,CvType.CV_8UC4);
        //把Texture2D转换成矩阵，放到Mat里
        Utils.texture2DToMat(texture,imgMat);
    }

四、Utils类

在上面的最终转换中，我们用了Utils类。

这是一个非常常见的名字，很多插件都会把一些常用的工具封装到这个名字的类里。属于一种通用习惯。

在OpenCV中，Utils类可以让你调用Texture2D转换成Mat的方法，但实际上，如果一层一层翻下去，最后调用的其实是opencvforunity.dll中的方法。（如图14所示）

总结：你是看不到具体如何转换成Mat的过程的，你只能调用人家的方法。

最后一层代码为（如果好奇的话），可以不看的，看不懂没关系的

五、Mat转Texture2D

上面讲完如何把Texture2D转换成Mat，那如果我们现在有一个Mat，如何转换成Texture2D进行使用呢？

    //拖进来一个texture
    public Texture2D texture;

    void Start()
    {
        //初始化Mat，这是一个        //矩阵的行数    //矩阵的列  //看下文注解
        Mat imgMat = new Mat(texture.height,texture.width,CvType.CV_8UC4);
        //把Texture2D转换成矩阵，放到Mat里
        Utils.texture2DToMat(texture,imgMat);

        //**************新内容***************************
        //我们这里把刚imgMat转换回去
        //先新建一个Texture2D用来接收
                                                   
        Texture2D newTexture = new Texture2D(
            imgMat.cols(),          //imgMat的列，就是图片的宽
            imgMat.rows(),          //imgMat的行数，就是图片的高 
            TextureFormat.ARGB32,   //图片的格式是4通道RGBA //数据大小是32位
            false);                 //不需要压缩图
                                        
        //开始把imgMat的数据转换好，放到Texture2D中
        Utils.matToTexture2D(imgMat,newTexture);
    }