张量学习（9）：主方向与主分量

1.主方向与主分量

二阶张量可定义为一种由矢量$a$到矢量$b$的线性变换，即：

一般说，矢量$a$与$b$并不同向。对于给定的任意二阶张量$T$能否找到某个矢量$v$，它在线性变换后能保持方向不变，即：

或者

其中$\lambda$是标量。上式是求$v_j$的线性齐次代数方程组，存在非零解的充分必要条件是系数行列式为零：

推出：

这是一个关于$\lambda$的特征方程，

$I_1$：

是$[T_{ij}]$的主对角分量之和，称为张量$T$的迹，记作$trT$

$I_2$：

$I_2$是矩阵$[T_{ij}]$的二阶主子式之和。

$I_3$：

$I_3$是矩阵的行列式，记作$detT$。

特征方程的三个特征根称为张量$T$的主分量。当$T$是实对称张量时，存在三个实特征根

由上述方法求得的三个单位矢量$v_{(k)}=v_{j(k)}{e}_j$称为张量$T$的主方向。

注意：
1.若${\lambda }_{(1)},{\lambda }_{(2)},{\lambda }_{(3)}$互不相等，则$v_{(1)},v_{(2)},v_{(3)}$互相垂直。
2.对于二重根情况，例如${\lambda }_{(1)}={\lambda }_{(2)}$，则垂直于$v_{(3)}$的任何方向都是主方向，可任选其中两个互相垂直方向作为$v_{(1)}$和$v_{(2)}$。
3.对于三重根情况，例如${\lambda }_{(1)}={\lambda }_{(2)}={\lambda }_{(3)}$，则任何方向都是主方向，可任选三个互相垂直的方向作为$v_{(1)},v_{(2)},v_{(3)}$。

整个求解过程可罗列出来:

由特征方程求特征根：

由每个${\lambda }_{(k)}$分别求特征方向

2.主坐标系

沿主方向$v_{(1)},v_{(2)},v_{(3)}$的正交坐标系称为张量$T$的主坐标系。在主坐标系中，有：

当$T$为应力张量时，${\lambda }_{(k)}$就是三个主应力${\sigma }_1,{\sigma }_2,{\sigma }_3$

3.不变量

特征方程是一个与坐标选择无关的普遍方程，它的三个系数$I_1,I_2,I_3$分别称为张量$T$的第一、第二和第三不变量：

特征方程的根${\lambda }_{(k)}$也是三个不变量，相应的主方向$v_{(k)}$也与坐标无关。

个人思考：

1.主方向和主分量分别对应线性代数中的特征值和特征向量，其具体的物理意义需要进一步学习才能慢慢清楚。
2.主坐标系是通过对张量主方向求解之后构建的一个坐标系。
3.强调了特征方程是一个与坐标选择无关的普遍方程。