定量分析：单片机中的【速度】

【从定性到定量：单片机中的速度】

【基本概念】

        bit/s  =  Bits/s  =  b/s  =  bps  =  bit per second  = 每秒传输的比特数
        Byte/s  =  B/s  =  Bps  =  byte per second  = 每秒传输的字节数
        1M = 100w = 1000k 
        1w = 10k

        Hz和bps：Hz表频率；bps表传输速度，常用于通信领域
        但在单片机领域，两者关系紧密（因为信号传输均为0/1，依赖于由高低电平变化）
        举例：GPIO速度为10MHz，表示每秒电平可以翻转100万次
                   SPI通信速度为8Mbps，表示每秒可以传输80万个bit
                   而每1个bit都是由1个GPIO的电平状态表示，因此不严谨的说Hz等价于Mbps

【GPIO】

        低速2MHz
        中速10 MHz
        高速50 MHz

【USB】

        USB2.0：USB2.0 LS（低速）：<= 1.5 Mbps
                        USB2.0 FS（全速）：<= 12 Mbps
                        USB2.0 HS（高速）：<= 480 Mbps
        USB3.0：5.0 Gbps

【IIC】

       标准模式Sm： <= 100 kbps = 0.1 Mbps        （常用）
       快速模式Fm： <= 400 kbps = 0.4 Mbps        （常用）
       快速增强模式Fm+： <= 1000 kbps = 1 Mbps
       高速模式HSm： <= 3400 kbps = 3.4 Mbps
       超快模式UFm： <= 5000 kbps = 5 Mbps

【SPI】

        18Mbps ，一般取几兆到几十兆bps，面包板跳线一般不超过10Mbps

【串口】

        115200 ~ 115 kbps ~ 0.1 Mbps
        4500000 ~ 4.5 Mbps

        波特率（Baud Rate）是衡量串行通信中数据传输速率的参数，表示 每秒传输的符号数（symbols per second），单位为 波特（Baud）

1. 核心概念

• 符号（Symbol）：一个信号变化（如电压高低、频率变化等）代表的信息单元。在二进制通信中，1 符号 = 1 比特（bit）；但在多电平调制中，1 符号可携带多比特信息。
• 波特率：每秒传输的符号数（Baud），反映信号变化的频率。
• 比特率（Bit Rate）：每秒传输的比特数（bps），取决于波特率和每个符号携带的比特数。

1. 比特率是指每秒比特数，而波特率即每秒钟内离散信号事件的个数。

2. 只有当每个信号事件仅代表一个二进制位的情况下，波特率才相当于比特率(每秒比特数)，在其他情况下波特率并不直接等于比特率。

2. 波特率 vs 比特率

参数	单位	计算公式	关系说明
波特率	Baud	-	信号变化的物理速率
比特率	bps (bits per second)	比特率 = 波特率 × 每符号比特数	实际数据传输速率

示例：

• 二进制通信（1 符号 = 1 比特）： 波特率 = 比特率（如 115200 Baud = 115200 bps）。
  115200 bps = 0.1152 Mbps，1 Mbps (兆比特每秒) = 1,000,000 bps (比特每秒)
• QPSK 调制（1 符号 = 2 比特）： 波特率 2400 Baud → 比特率 4800 bps。

调制方式	符号状态数	每符号比特数	示例（状态代表）
BPSK	2	1比特	0°→0，180°→1
QPSK	4	2比特	0°→00，90°→01...
8PSK	8	3比特	0°→000，45°→001...
16QAM	16	4比特	幅度+相位组合

3. 常见应用场景

（1）串口通信（UART）

• 典型值：9600、115200 Baud（默认 1 符号 = 1 比特）。

（2）无线通信（如蓝牙、Wi-Fi）

• 使用复杂调制技术（如 QAM、FSK），波特率与比特率差异显著。 例如：Wi-Fi 6 的符号可携带 10 比特，波特率 100 MBaud → 比特率 1 Gbps。

【MQTT】

        MQTT传输速度有多快？

        平时开发时习惯先把要传输的内容printf出来，后续换成MQTT，但是当要打印的数据量大时，发现有时候预定时间内打不完（速度慢、一般115200波特率），因此想知道换成MQTT协议（以WiFi传输）后速度会提升多少。

        以下内容未经核实，仅供参考

场景	QoS	速度（Mbps）	速度（MB/s）	条件
工业传感器（高频）	0	58.4	7.3	EMQX, 128字节消息
智能家居控制	1	40.96	5.12	树莓派Broker, 低延迟
金融交易（严格）	2	24.58	3.07	云端Broker, 加密传输

        如果这个数据是正确的，这么看：
        即使最慢的24Mbps，也比115200波特率（0.1152 Mbps）快200多倍。

1. QoS 0（最快，无确认）

• 吞吐量：

  • 高性能Broker（如EMQX）可达 57,000 TPS（消息/秒）。

  • 若每条消息为128字节，则：

    • 57,000 × 128 × 8 = 58.4 Mbps（约 7.3 MB/s）。

• 适用场景：传感器数据（允许丢包）。

2. QoS 1（中等，需确认）

• 吞吐量：

  • EMQX约 40,000 TPS。

  • 128字节消息下：

    • 40,000 × 128 × 8 = 40.96 Mbps（约 5.12 MB/s）。

• 额外开销：每个消息需PUBACK确认，增加约40%数据量（如QoS 1比QoS 0多消耗341字节 vs 229字节）。

3. QoS 2（最慢，严格确认）

• 吞吐量：

  • EMQX约 24,000 TPS。

  • 128字节消息下：

    • 24,000 × 128 × 8 = 24.58 Mbps（约 3.07 MB/s）。

• 额外开销：四步握手流程（PUBREC/PUBREL/PUBCOMP），数据量比QoS 1多50%。

【以太网】

         带宽：我们平时所说的“宽带多少M”，指的是宽带的带宽大小，单位是 Mbps（兆比特每秒），表示网络传输速率的理论最大值。

                      

1. “M”的含义

• Mbps：宽带套餐中的“M”代表 Mbps（Megabits per second，兆比特每秒），是带宽的单位，衡量每秒传输的数据量（比特数） 
• 与下载速度的区别：下载软件显示的 MB/s（兆字节每秒） 是实际文件传输速度的单位。1字节（Byte）=8比特（bit），因此： 下载速度（MB/s）=带宽（Mbps）8下载速度（MB/s）=8带宽（Mbps）​ 例如，100M宽带的下载速度理论值为12.5MB/s

2. 带宽与网速的关系

带宽是上限：带宽决定网络的理论最高速率，但实际网速受多种因素影响，如：

• 硬件限制：路由器、网线、光猫需支持千兆（如百兆路由器会限制200M宽带实际速度） 
• 网络拥塞：高峰时段或共享带宽可能导致速度下降
• 服务器性能： 下载资源时，若服务器限速，带宽再高也无法突破

3. 常见带宽对应的下载速度

带宽（Mbps）	理论下载速度（MB/s）	适用场景
50M	6.25MB/s	轻度浏览、视频通话
100M	12.5MB/s	高清视频、在线游戏
200M	25MB/s	多设备4K流媒体
1000M（千兆）	125MB/s	大型文件下载、8K视频

参考：一文详解bit/s、b/s、bps、Byte/s、B/s、Bps的转换关系及注意事项_java bite 转 bps-CSDN博客