定量分析:单片机中的【速度】

【从定性到定量:单片机中的速度】

【基本概念】

        bit/s  =  Bits/s  =  b/s  =  bps  =  bit per second  = 每秒传输的比特
        Byte/s  =  B/s  =  Bps  =  byte per second  = 每秒传输的字节
        1M = 100w = 1000k 
        1w = 10k

        Hz和bps:Hz表频率;bps表传输速度,常用于通信领域
        但在单片机领域,两者关系紧密(因为信号传输均为0/1,依赖于由高低电平变化)
        举例:GPIO速度为10MHz,表示每秒电平可以翻转100万次
                   SPI通信速度为8Mbps,表示每秒可以传输80万个bit
                   而每1个bit都是由1个GPIO的电平状态表示,因此不严谨的说Hz等价于Mbps

【GPIO】

        低速2MHz
        中速10 MHz
        高速50 MHz

【USB】

        USB2.0:USB2.0 LS(低速):<= 1.5 Mbps
                        USB2.0 FS(全速):<= 12 Mbps
                        USB2.0 HS(高速):<= 480 Mbps
        USB3.0:5.0 Gbps

【IIC】

       标准模式Sm: <= 100 kbps = 0.1 Mbps        (常用)
       快速模式Fm: <= 400 kbps = 0.4 Mbps        (常用)
       快速增强模式Fm+: <= 1000 kbps = 1 Mbps
       高速模式HSm: <= 3400 kbps = 3.4 Mbps
       超快模式UFm: <= 5000 kbps = 5 Mbps

【SPI】

        18Mbps ,一般取几兆到几十兆bps,面包板跳线一般不超过10Mbps

【串口】

        115200 ~ 115 kbps ~ 0.1 Mbps
        4500000 ~ 4.5 Mbps

        波特率Baud Rate)是衡量串行通信中数据传输速率的参数,表示 每秒传输的符号数(symbols per second),单位为 波特(Baud)

1. 核心概念

  • 符号(Symbol)一个信号变化(如电压高低、频率变化等)代表的信息单元。在二进制通信中,1 符号 = 1 比特(bit);但在多电平调制中,1 符号可携带多比特信息。
  • 波特率每秒传输的符号数(Baud),反映信号变化的频率。
  • 比特率(Bit Rate)每秒传输的比特数(bps),取决于波特率和每个符号携带的比特数。

1. 比特率是指每秒比特数,而波特率即每秒钟内离散信号事件的个数。

2. 只有当每个信号事件仅代表一个二进制位的情况下,波特率才相当于比特率(每秒比特数),在其他情况下波特率并不直接等于比特率。

2. 波特率 vs 比特率

参数单位计算公式关系说明
波特率Baud-信号变化的物理速率
比特率bps (bits per second)比特率 = 波特率 × 每符号比特数实际数据传输速率

示例

  • 二进制通信(1 符号 = 1 比特): 波特率 = 比特率(如 115200 Baud = 115200 bps)。
    115200 bps = 0.1152 Mbps,1 Mbps (兆比特每秒) = 1,000,000 bps (比特每秒)
  • QPSK 调制(1 符号 = 2 比特): 波特率 2400 Baud → 比特率 4800 bps。
调制方式符号状态数每符号比特数示例(状态代表)
BPSK21比特0°→0,180°→1
QPSK42比特0°→00,90°→01...
8PSK83比特0°→000,45°→001...
16QAM164比特幅度+相位组合

3. 常见应用场景

(1)串口通信(UART)

  • 典型值:9600、115200 Baud(默认 1 符号 = 1 比特)。

(2)无线通信(如蓝牙、Wi-Fi)

  • 使用复杂调制技术(如 QAM、FSK),波特率与比特率差异显著。 例如:Wi-Fi 6 的符号可携带 10 比特,波特率 100 MBaud → 比特率 1 Gbps。

【MQTT】

        MQTT传输速度有多快?

        平时开发时习惯先把要传输的内容printf出来,后续换成MQTT,但是当要打印的数据量大时,发现有时候预定时间内打不完(速度慢、一般115200波特率),因此想知道换成MQTT协议(以WiFi传输)后速度会提升多少。

        以下内容未经核实,仅供参考

场景QoS速度(Mbps)速度(MB/s)条件
工业传感器(高频)058.47.3EMQX, 128字节消息
智能家居控制140.965.12树莓派Broker, 低延迟
金融交易(严格)224.583.07云端Broker, 加密传输

        如果这个数据是正确的,这么看:
        即使最慢的24Mbps,也比115200波特率(0.1152 Mbps)快200多倍。

1. QoS 0(最快,无确认)

  • 吞吐量

    • 高性能Broker(如EMQX)可达 57,000 TPS(消息/秒)。

    • 若每条消息为128字节,则:

      • 57,000 × 128 × 8 = 58.4 Mbps(约 7.3 MB/s)。

  • 适用场景:传感器数据(允许丢包)。

2. QoS 1(中等,需确认)

  • 吞吐量

    • EMQX约 40,000 TPS

    • 128字节消息下:

      • 40,000 × 128 × 8 = 40.96 Mbps(约 5.12 MB/s)。

  • 额外开销:每个消息需PUBACK确认,增加约40%数据量(如QoS 1比QoS 0多消耗341字节 vs 229字节)。

3. QoS 2(最慢,严格确认)

  • 吞吐量

    • EMQX约 24,000 TPS

    • 128字节消息下:

      • 24,000 × 128 × 8 = 24.58 Mbps(约 3.07 MB/s)。

  • 额外开销:四步握手流程(PUBREC/PUBREL/PUBCOMP),数据量比QoS 1多50%。

【以太网】

         带宽:我们平时所说的“宽带多少M”,指的是宽带的带宽大小,单位是 Mbps(兆比特每秒),表示网络传输速率的理论最大值。

                      

1. “M”的含义

  • Mbps:宽带套餐中的“M”代表 Mbps(Megabits per second,兆比特每秒),是带宽的单位,衡量每秒传输的数据量(比特数) 
  • 与下载速度的区别:下载软件显示的 MB/s(兆字节每秒) 是实际文件传输速度的单位。1字节(Byte)=8比特(bit),因此: 下载速度(MB/s)=带宽(Mbps)8下载速度(MB/s)=8带宽(Mbps)​ 例如,100M宽带的下载速度理论值为12.5MB/s

2. 带宽与网速的关系

带宽是上限:带宽决定网络的理论最高速率,但实际网速受多种因素影响,如:

  • 硬件限制:路由器、网线、光猫需支持千兆(如百兆路由器会限制200M宽带实际速度) 
  • 网络拥塞:高峰时段或共享带宽可能导致速度下降
  • 服务器性能: 下载资源时,若服务器限速,带宽再高也无法突破

3. 常见带宽对应的下载速度

带宽(Mbps)理论下载速度(MB/s)适用场景
50M6.25MB/s轻度浏览、视频通话
100M12.5MB/s高清视频、在线游戏
200M25MB/s多设备4K流媒体
1000M(千兆)125MB/s大型文件下载、8K视频 

参考:一文详解bit/s、b/s、bps、Byte/s、B/s、Bps的转换关系及注意事项_java bite 转 bps-CSDN博客

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